[实用新型]汽车防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车行车安全装置技术领域，更具体地涉及一种汽车防撞系统。

背景技术

当今随人们生活水平提高，人们拥有汽车越来越多，同时每天在公路上发生的车祸(指非伤即亡重大事故)也越来越多，其中90％的车祸是由于车速过快而引起，如汽车追尾、前方突然有障碍物、疲劳驾驶等短暂分神等因素因车速太快而安全刹车距离太短故不能及时刹住停车，再如酒后驾驶造成的重大事故也是因车速太快且神智麻木没及时踩刹车刹住停车。

为了避免系类事故发生，国内外通常采用的方法是：1、气囊保护装置；2、防护操作杆装置；3、防撞检测装置。其中，气囊保护装置和防护操作杆装置都只是为了减缓或降低碰撞伤害，属于事后控制，控制装置是在碰撞发生后才起作用。而现有技术的防撞检测装置是对汽车进行测距并根据实际距离与安全距离的对比而进行汽车防撞告警，具体过程是利用测距仪将将检测到的汽车与障碍物的距离信息发送到微处理器，并由微处理器根据由速度传感器获取的当前车速计算反馈出一个安全距离，当与障碍物的距离小于安全距离时，微处理器控制相关装置进行刹车，通常包括直接测距方法和GPS卫星定位测量方法。

但是，无论是直接测距方法还是GPS卫星定位测量方法都存在以下的不足：首先，利用直接测量方法容易受到周围物体干扰，使测量不准确，而当没有GPS定位数据或数据的精度较差时，GPS卫星定位测量方法将无法得到保证；另外，会产生不必要的频繁刹车，比如，在公路上别的车频繁超车现象，假如本车以100公里/小时正在行驶，后面有一辆车以120公里/小时超越本车，当他超车完后回到本车车道前且间距相隔20米短距离时，根据现有技术的防撞检测装置的一般规定，安全距离S＝时速值V*安全系数因子K，K假如取0.6，则安全距离S＝100*0.6＝60米，那么20米不在安全刹车距离范围内，则微处理器必须控制相关装置便发出报警或者自动刹车指令刹车，但其实后车是以120公里/小时超过本车的100公里/小时后，随时间的延长则两车间的距离越来拉大的，即随着时间的延长两车的距离只会越来越大，则后面的车永远不会撞上前面的车，没有刹车的必要性。

可见，现有技术的汽车防撞检测装置并不科学，不仅受外界环境影响大而且容易造成不必要的频繁刹车，因此，亟待一种改进的汽车防撞系统，来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车防撞系统，不仅受外界环境影响小，而且有效减少不必要的频繁刹车。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车防撞系统，包括测距器、速度传感器、启动控制器、执行控制器及与所述执行控制器连接的自动控制刹车装置或/和报警装置，所述测距器和速度传感器均分别连接所述启动控制器和执行控制器，所述启动控制器与所述执行控制器连接，所述速度传感器向所述启动控制器输入车速信号以激活所述启动控制器，被激活的启动控制器根据所述测距器输入的距离信号计算出相对车速并根据相对车速激活所述执行控制器，被激活的执行控制器通过计算处理所述速度传感器输入的车速信号和所述测距器输入的距离信号后而判断是否控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过所述报警装置发出报警。

较佳地，若所述速度传感器向所述启动控制器输入的车速信号为V，当V大于40公里/小时，所述启动控制器被激活；当V小于等于40公里/小时，所述启动控制器不被激活。

较佳地，若所述测距器在时间差T内向所述启动控制器输入的两次距离信号为第一距离值L1和第二距离值L2，则相对车速D为：D＝(L1-L2)÷T，当所述相对车速D为正值时，被激活的启动控制器激活所述执行控制器；当所述相对车速D为负值时，被激活的启动控制器不激活所述执行控制器。

较佳地，若所述速度传感器向所述执行控制器输入的车速信号为当前车速值V，同时所述测距器向所述启动控制器输入的距离信号为当前距离值L，所述执行控制器通过计算处理得安全距离S为：S＝V*K，其中，K为安全系数因子，可根据不同的车型进行设置，仅当L小于或等于S时，被激活的执行控制器控制所述自动控制刹车装置进行自动刹车或/和通过所述报警装置发出报警。

较佳地，当所汽车防撞系统包括所述自动控制刹车装置时，所述自动控制刹车装置由电控马达机械装置与汽车的原刹车系统构成，且所述电控马达机械装置安装在原刹车系统的刹车踏板上。

较佳地，当所汽车防撞系统包括所述自动控制刹车装置时，所述自动控制刹车装置由电控液压油泵与汽车的原刹车系统构成，且所述电控液压油泵安装在原刹车系统的刹车总泵上。