[实用新型]一种包子机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于食品行业制作包馅面食的数控装置，尤其涉及一种包子机控制系统。

背景技术

现有包馅面食加工设备及相关技术大多采用纯机械结构，没有采用数控系统，运动精度低，摩擦磨损严重；而一些采用数控系统的也多数存在以下缺点：控制参数设置不合理，控制调节精度低，制品面馅比不一致、大小不一致，变化大；用户调节参数多，随意性大，造成生产不稳定，面料馅料损失浪费大；振动大，噪声大，输入功率大，能耗多；体积庞大，消耗材料多，制造成本高，造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有采用数控系统的包子机控制调节精度低、系统稳定性欠佳等不足而提供一种能有效达到控制精度和实时性要求，实现包子的定量、定时、精准和高速生产，自动化程度更高，稳定性更好的包子机控制系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种包子机控制系统，包括成型执行机构、主控制电路和控制面板，还包括参数反馈系统，所述参数反馈系统与所述成型执行机构构成多路耦合闭环控制系统。

所述参数反馈系统包括驱动电机、面馅专用测速传感器和光电开关。

所述驱动电机包括辊压器驱动电机、定量注馅泵驱动电机、定量输送带驱动电机、成型器驱动电机、成品输送带驱动电机和卷面器驱动电机。

所述成型执行机构包括面团辊压电机、面带输送电机、成型包子输送装置。

所述控制面板上设置有馅量选择区、速度选择区和面馅比选择区；所述馅量选择区提供无、少、中、多四种模式，所述速度选择区提供低、中、高三种模式，所述面馅比选择区提供小、中、大三种模式。

所述控制面板上还设置有手动调整区。

所述控制面板包括显示器和按键阵列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、采用多路耦合闭环控制系统控制面带和馅的流速，解决了面食产品面馅比和大小控制的关键性技术难题，实现了精准制作，解决了包子和小笼包子自动成形难题，并实现了同类机械的微型化。

2、运用自主开发的数控系统硬件、控制程序软件、伺服电机及编码器、光电开关、面馅专用测速传感器等组成来控制整机的协调运行；与现有的机械相比，提高了包馅面食制作的自动化和智能化水平，扩大了使用范围，降低了能耗，缩小了体积，减轻了重量，提高了可靠性，增强了人机交互性。

附图说明

图1为本实用新型的硬件结构示意图；

图2为本实用新型的操作流程图；

图3为本实用新型的闭环控制示意图；

图4为本实用新型控制面板图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，一种包子机控制系统，包括成型执行机构、控制电路、控制面板和参数反馈系统，所述参数反馈系统与所述成型执行机构构成多路耦合闭环控制系统，所述闭环控制示意图如图3所示。所述参数反馈系统包括驱动电机、面馅专用测速传感器和光电开关。

本实施例中，所述驱动电机包括辊压器驱动电机、定量注馅泵驱动电机、定量输送带驱动电机、成型器驱动电机、成品输送带驱动电机和卷面器驱动电机。

本实施例中，运用自主开发的数控系统硬件、控制程序软件、驱动电机、光电开关、面馅专用测速传感器等组成的多路耦合闭环控制系统来控制整机的协调运行，有效达到控制精度和实时性的要求。

本实施例中，所述成型执行机构包括面团辊压电机、面带输送电机、成型包子输送装置。

本实施例中包子机操作流程图如图2所示，本实施例生产面食操作精准，重量轻，尺寸小；制品面皮均匀、不漏馅，大小均匀可调；保持馅料的色形味，尤其是韭菜等鲜嫩蔬菜；并且机构还能更好的保持连续运动，减少间歇运动，生产效率高，总能耗小；同时机构中不残留面粉、面团和馅料，清理方便。

本实施例中，如图4所示，所述控制面板上设置有馅量选择区、速度选择区和面馅比选择区；所述馅量选择区提供无、少、中、多四种模式，无馅表示制作馒头，据此决定各注馅电机工作与否；所述速度选择区提供低、中、高三种模式，其生产效率在1200个/min-3200个/min，根据包子大小而异；所述面馅比选择区提供小、中、大三种模式，按面馅比自动调节出料口直径和面带输送速度从而来控制包子的大小。所述控制面板上还设置有手动调整区，用户可手动调整各成型装置速度，减1、加1通过数码管显示。所述控制面板还包括显示器和按键阵列。