[实用新型]机械式玻璃上、卸片台

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是一种机械式玻璃上、卸片台。

背景技术

玻璃制造领域，自动机械逐渐取代了人力劳动，成套的自动机械几乎完成了从玻璃生产、加工直至储运的所有工序。中国专利ZL200820044312.2公开了一种机械式玻璃自动取片台，它主要完成取片作业，改进了翻转机构，通过链条带动翻转臂；同时通过连杆串联翻转臂，各翻转臂同步运动，提高稳定性。但是，也有不足的地方，该机器并不适合卸片作业，卸片需要挤压玻璃会对玻璃造成损伤；另外，上片之后通过滚轮传送玻璃，因为滚轮点接触可能会在玻璃上产生点状的痕迹，对于有特殊要求的玻璃会直接影响品质；再有滚轮传动必然需要侧面取片，作业面收到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式玻璃上、卸片台，它采用皮带式玻璃输送机构，玻璃与输送机构为面接触，避免了滚轮输送点接触影响品质的缺点；同时翻转机构端面工作，对作业面要求更小；而且还具有取片速度快，可以完成上、卸片作业等优点。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用了如下技术方案：机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构、翻转机构、提升机构以及吸盘臂，玻璃输送机构为皮带式玻璃输送机构，皮带式玻璃输送机构包含有皮带，皮带套于两端的传动轮上，翻转机构设置在所述皮带式玻璃输送机构的前端，翻转机构包括动力机构和翻转臂，翻转臂通过翻转连杆与动力机构连接。

更优的是，提升机构包括气缸、连接翻转臂的传动轴以及连杆机构，气缸通过连杆机构与传动轴连接。

更优的是，机械式玻璃上、卸片台的底座为移动机构。

本实用新型具有如下技术效果，采用皮带式玻璃输送机构，由于皮带和玻璃是面接触，避免了滚轮输送时滚轮与玻璃点接触而造成的痕迹，提高产品品质；翻转机构端面作业，避免了侧面作业对作业面的要求，因此适用范围更广；提升机构采用了气缸传动，稳定速度快，尤其适用于小型特种玻璃的装卸传输。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面示意图；

图3为本实用新型另一侧面示意图。

1、玻璃输送机构 2、翻转机构 3、提升机构 4、吸盘臂5、皮带 6、传动轮 7、动力机构 8、翻转臂 9、翻转连杆10、气 11、传动轴 12、连杆机构

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，为本实用新型一种实施例，一种机械式玻璃上、卸片台，包括玻璃输送机构1、翻转机构2、提升机构3以及吸盘臂4，玻璃输送机构1为皮带式玻璃输送机构，皮带式玻璃输送机构包含有皮带5，皮带5套于两端的传动轮6上，翻转机构2设置在所述皮带式玻璃输送机构1的前端，翻转机构5包括动力机构7和翻转臂8，翻转臂8通过翻转连杆9与动力机构7连接。提升机构3包括气缸10、连接翻转臂8的传动轴11以及连杆机构12，气缸10通过连杆机构12与传动轴11连接。

上片作业时，翻转机构和提升机构移动到伸展位置，吸盘臂上的吸盘吸取玻璃堆垛架上的玻璃，然后翻转机构向后翻转，提升机构回缩将玻璃平稳的放置在皮带式玻璃输送机构的皮带上，吸盘释放真空，玻璃由皮带式玻璃输送机构输送到下个工序；卸片作业，操作与上片作业相反，吸盘臂上的吸盘吸取皮带式玻璃输送机构输送来的玻璃，翻转机构伸展翻转臂，提升机构提升吸盘臂，将玻璃举起放置在堆垛架上，释放真空放置玻璃。

本实用新型还可以根据需要在底座上安装移动机构，移动机构可以是X轴方向、Y轴方向或者XY轴方向。

本实用新型具有如下技术效果，采用皮带式玻璃输送机构，由于皮带和玻璃是面接触，避免了滚轮输送时滚轮与玻璃点接触而造成的痕迹，提高产品品质；翻转机构端面作业，避免了侧面作业对作业面的要求，因此适用范围更广；提升机构采用了气缸传动，稳定速度快，尤其适用于小型特种玻璃的装卸传输。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。