[实用新型]夹紧移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧移动机构，属于机械制造技术领域。

背景技术

随着机械加工领域的技术发展，气动夹紧装置的应用越来越多。目前的夹紧装置大都由气缸和夹紧头构成，通过气体进入或排出气缸而推拉活塞，从而带与活塞连接的夹紧头移动而夹持住工件或退回原位，这种夹紧机构具有体积小，操作方便的特点。由于气缸的工作行程由安装在气缸上的位置检测开关进行控制，若气缸的工作行程位置控制不准确，就会产生夹持不住工件而无法对工件进行操作，或因夹紧力过大而造成工件的损坏。尤其针对夹持不同尺寸的工件，因夹紧头的移动位置变化，常需要调节气缸的工作行程，而位置检测开关是无法检测到夹紧头是否夹紧住工件，因此这给夹紧装置的气缸安装调试以及使用带来了困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，在线能检测到夹紧力，气缸安装调试方便的夹紧移动机构。

本实用新型为达上述目的的技术方案是：一种夹紧移动机构，包括导轨座和安装在导轨座上的驱动组件，其特征在于：所述的驱动组件包括气缸、直线导轨以及过渡滑块和托板，气缸和直线导轨分别安装在导轨座上，过渡滑块与气缸的移动件连接，托板安装在直线导轨的滑块上，且托板分别通过压紧弹簧和测力传感器与过渡滑块相接。

本实用新型的夹紧移动机构采用气缸、直线导轨以及过渡滑块和托板，与夹紧头连接托板不直接与气缸连接，托板与直接导轨的滑块连接，而过渡滑块与气缸的移动件连接，通过过渡滑块推动托板沿直线导轨移动，当过渡滑块推动托板通过夹紧头夹紧工件时，通过压紧弹簧将托板与过渡滑块之间的推力可靠地传递至测力传感器上，使测力传感器在线测量到夹持工件的夹紧力，并及时将夹紧力信号输出，控制气缸的动作，结构合理紧凑，解决了未夹紧工件或对工件夹紧力过大的问题，能大大减少安装调节时间，准确可靠地夹持住工件，适用于夹紧不同尺寸的工件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型夹紧移动机构的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型夹紧移动机构安装在工作台上的结构示意图。

图3是本实用新型夹紧移动机构安装有夹紧头的结构示意图。

图4是本实用新型夹紧移动机构和夹紧头安装工作台上的结构示意图。

其中：1-安装板，2-导轨座，3-气缸，4-过渡滑块，5-测力传感器，6-压紧弹簧，7-托板，7-1-槽口，8-直线导轨，8-1-滑块，9-工作台，10-支承座，11-摆动气缸，12-夹紧头，13-工件。

具体实施方式

见图1～4所示，本实用新型的夹紧移动机构，包括导轨座2和安装在导轨座2上的驱动组件。本实用新型的驱动组件包括气缸3、直线导轨8以及过渡滑块4和托板7，气缸3和直线导轨8分别安装在导轨座2上，导轨座2通过安装板1连接在工作台9上，该导轨座2上分别设有气缸安装座和直线导轨安装座，气缸3和直线导轨8分别通紧固件安装在气缸安装座和直线导轨安装座上，且气缸3和直线导轨8的移动轴线平行，本实用新型的过渡滑块4通过紧固件与气缸3的移动件连接，气缸3动作驱动过渡滑块4沿直线导轨8作往复移动。

见图1、3所示，本实用新型托板7安装在直线导轨8的滑块8-1上，且托板7分别通过压紧弹簧6和测力传感器5与过渡滑块4相接，该托板7通过紧固件与直线导轨8的滑块8-1连接，使托板7沿直接导轨8移动，而托板7位于气缸3移动件一侧设有槽口7-1，过渡滑块4设置在托板7的槽口7-1内，至少一个压紧弹簧6设置在托板7的槽口7-1一侧的弹簧孔内并顶在过渡滑块4的一端，该压紧弹簧6可设置一个或多个，而测力传感器5安装在托板7的槽口7-1另一侧的安装孔内并与过渡滑块4的另一端相接，通过压紧弹簧6将托板7与过渡滑块4之间的推力可靠地传递至测力传感器5上，通过测力传感器5在线检测到夹持工件13的夹紧力，而准确控制夹紧力，当在气缸3复位时，在压紧弹簧6的弹力作用下，通过过渡滑块4顶在托板7，过渡滑块4带动托板7复位，本实用新型的测力传感器5采用拉式传感器或压式传感器，其压紧弹簧6和测力传感器5的安装位置根据需要设置。

见图2、4所示，两夹紧头12分别安装在支承座10上，两支承座10与分别与两托板7连接，使两夹紧头12沿工作台9对角设置，其中安装在一个夹紧头12上摆动气缸11控制工件的转动角度。本实用新型工作时，两个气缸3同时动作，并带动气缸3的移动件向工作台9的中心移动，过渡滑块4压缩压紧弹簧6并推动托板7沿直线导轨8移动，托板7带动支承座10向工作台9的中心移动，夹紧头12向工件13方向移动，当两夹紧头12夹住工件13，由于托板7与过渡滑块4具有相对位移，通过压紧弹簧6将托板7与过渡滑块4之间的推力可靠地传递至测力传感器5上，使压紧弹簧6的弹力增加并传递至测力传感器5上，并由测力传感器5输出夹紧信号，当输出的夹紧信号到达要求值时，控制气缸3停止动作，并通过其中一个夹紧头12上的摆动气缸11控制工件13进行翻转并到达放置的位置。当工件13到位后放下，气缸3复位并带动过渡滑块4移动，过渡滑块4推动托板7使两夹紧头12恢复原位。