[实用新型]工程机械及其支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械及其支撑装置。

背景技术

现有的工程机械，如混凝土泵车、大吨位、超大吨位轮式起重机等，为满足作业稳定性要求，在其下方一般设有大跨距辐射式的多套(一般为四套)支撑装置。每套装置均由支腿和液压油缸组成，通过液压油缸的活塞杆的伸缩来控制支腿的展开与收回动作。

具体地，以轮式起重机为例，如图1和图2所示，在现有技术中的一套支撑装置中，支腿1的一端铰接在轮式起重机的底盘4上的A点，而液压油缸2的第一端铰接在轮式起重机的底盘上的B点，第二端铰接在支腿1上的C点。可以理解，在此支撑装置中，液压油缸2的活塞杆伸出和缩回时，可以带动支腿1绕A点摆动。也就是，如图1所示，当液压油缸2的活塞杆缩回时，支腿1随之收回；如图2所示，当液压油缸2的活塞杆伸出时，支腿1随之展开，起到支撑轮式起重机的作用。

这些支撑装置在轮式起重机上车的回转启制动过程中承受回转力矩，特殊情况下可能存在较大的回转惯性力。而从图1和图2中可以看到，在现有技术中，液压油缸2的活塞杆缩回，支腿1处于收回状态时，在A点、B点和C点为三个顶点形成的三角形中，∠BCA为锐角，可以理解，在支腿1展开的过程中，该∠BCA会随之逐渐变小，从而当支腿1处于展开状态时液压油缸2与支腿1之间的∠BCA更无法达到直角。这样，液压油缸2在工作过程中承受的压力不是沿其延伸方向的，从而其承受的偏载荷很大。

对于此种情况，现有技术中一般采用两种方式来解决此问题。

第一种方式为增大液压油缸2，以承受较大载荷，然而此方案增加了一定的成本。

第二种方式是在原有方案的基础上增加一个定位支撑杆3。如图3所示，该定位支撑杆3可以设置在上述的∠BCA外侧。或者，如图4所示，该定位支撑杆3可以设置在上述的∠BCA内侧。定位支撑杆3的两端通过定位销固定在底盘4和支腿1上。在第二种方式中，定位支撑杆3的设置使得支腿与车架相对位置固定，上车在回转启制动过程中的回转力矩通过车架、定位支撑杆3和支腿三者构成稳定三角形机构传递到地面。

然而，该第二种方式也具有一定的缺点。首先，这种方式在每套支撑装置中都增加了一个定位支撑杆，导致了整个支撑装置更复杂。以起重机为例，一般一台轮式起重机包括四套支撑装置，从而要增加四个定位支撑杆。支腿摆开与收回时，首先需要将四个定位支撑杆的相应定位销拔开，支腿摆开(收回)到位后插销。定位销对位困难，操作复杂。另外，对于定位支撑杆设置在∠BCA外侧的形式，需要定位杆具有较长的长度，从而存在细长杆的压杆6稳定性问题。而对于定位支撑杆设置在∠BCA内侧的形式，则对应地需要增长液压油缸2的长度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工程机械及其支撑装置，使得支撑装置能够以简单的结构实现对工程机械的回转启制动过程中的回转力矩的有效承受。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种工程机械的支撑装置，包括：支腿，其一端铰接在工程机械的底盘上的A点；以及可伸缩支腿支撑机构，其第一端铰接在工程机械的底盘上的B点，第二端铰接在支腿上的C点；支撑装置具有：第一状态，在第一状态中，可伸缩支腿支撑机构缩回，支腿随之收回；第二状态，在第二状态中，可伸缩支腿支撑机构伸出，支腿随之展开，在支撑装置处于第一状态时，在以A点、B点和C为三个顶点形成的三角形中，∠BCA为钝角。

进一步地，A点比B点更靠近底盘的外侧。

进一步地，可伸缩支腿支撑机构为液压油缸。

进一步地，该支撑装置还包括液压锁，设置在液压油缸的油路上，用于在支撑装置处于第一状态或第二状态时，对液压油缸的油路进行锁止。

进一步地，可伸缩支腿支撑机构的第一端通过销轴铰接在工程机械的底盘上。

进一步地，在支撑装置处于第一状态时，支腿与工程机械的底盘的边缘平行。

进一步地，在可伸缩支腿支撑机构伸出至最大的长度时，∠BCA小于或等于90°。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种工程机械，其包括上述的任何一种工程机械的支撑装置。

进一步地，工程机械的支撑装置为四套，各套支撑装置的支腿在处于第二状态时分别向四周延伸。

进一步地，四套支撑装置的支腿和可伸缩支腿支撑装置均具有相同的形状和尺寸，并且关于底盘的中心点中心对称布置，同时关于底盘的横向、纵向的两个中心线对称布置。

本实用新型具有以下有益效果：