[实用新型]工程机械及其支撑装置

权利要求书

1.一种工程机械的支撑装置，

包括：

支腿(1)，其一端铰接在所述工程机械的底盘(4)上的A点；以及

可伸缩支腿支撑机构(2)，其第一端铰接在所述工程机械的底盘(4)上的B点，第二端铰接在所述支腿(1)上的C点；

所述支撑装置具有：

第一状态，在所述第一状态中，所述可伸缩支腿支撑机构(2)缩回，所述支腿(1)随之收回；

第二状态，在所述第二状态中，所述可伸缩支腿支撑机构(2)伸出，所述支腿(1)随之展开，

其特征在于，

在所述支撑装置处于所述第一状态时，在以所述A点、B点和C为三个顶点形成的三角形中，∠BCA为钝角。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述A点比所述B点更靠近所述底盘(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述可伸缩支腿支撑机构(2)为液压油缸。

4.根据权利要求3所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，还包括液压锁，设置在所述液压油缸的油路上，用于在所述支撑装置处于所述第一状态或所述第二状态时，对所述液压油缸的油路进行锁止。

5.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述可伸缩支腿支撑机构(2)的第一端通过销轴铰接在所述工程机械的底盘(4)上。

6.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，在所述支撑装置处于第一状态时，所述支腿(1)与所述工程机械的底盘(4)的边缘平行。

7.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，在所述可伸缩支腿支撑机构(2)伸出至最大的长度时，所述∠BCA小于或等于90°。

8.一种工程机械，包括底盘(4)，其特征在于，还包括权利要求1-5中任何一项所述的工程机械的支撑装置。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械的支撑装置为四套，各套所述支撑装置的支腿(1)在处于所述第二状态时分别向四周延伸。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，四套所述支撑装置的支腿(1)和可伸缩支腿支撑装置(2)均具有相同的形状和尺寸，并且关于所述底盘(4)的回转支撑中心点中心对称布置，同时关于所述底盘(4)的回转支撑的横向、纵向的两个中心线对称布置。