[实用新型]具有加速计系统的控制装置

说明书

对相关申请的交叉引用

根据美国法典35第119条第(e)项，本申请要求2010年5月19日提交的题为“Control Device with an Accelerometer System”的美国临时专利申请第61/346,389号的优先权。本申请与2008年5月30日提交的、题为“Pointing Device with Improved Cursor Control In-Air and Allowing Multiple Modes of Operations”的共同未决美国专利申请第12/130,883号和2008年2月13日提交的、题为“Pen Mouse”的美国专利申请第12/030,813号有关。美国临时专利申请第61/346,389号以及美国专利申请第12/130,883号和美国专利申请第12/030,813号的全部内容通过引用合并于此，以用于所有目的。

技术领域

本发明涉及控制装置。更具体地，本发明涉及具有检测运动的加速计的计算机鼠标。

背景技术

惯性系统用在诸如飞机、卫星、汽车、轮船等多种装置中，以帮助确定这些装置在空间中的取向、在空间中定向这些装置以及导航。惯性系统通常需要定期地进行校准，以校正随时间累积的偏移。偏移包括速度、行进距离、位置、角速度以及取向随时间的不准确报告。速度的偏移不准确性是由加速度测量的误差和对加速度积分以计算速度的误差产生的。当对加速度进行积分时，误差也被积分。另外由于行进距离以及速度和速度误差被积分的位置，偏移是复合的(compounded)。因为根据先前计算出的行进距离或位置来计算新的行进距离或新的位置，所以偏移以大致与加速度测量的累积时间长度成比例的速率而累积和增加。因此，必须定期校正偏移，以便可确定正确的速度、距离、角速度以及取向。通常通过从全球定位系统(GPS)取得读数来确定实际位置和实际速度，为飞机等校正偏移。

齐格洛(Zilog)公司第7,688,307号美国专利描述了“一种基于加速计的鼠标”。美国专利第7,688,307号描述了“鼠标控制单元生成光标移动禁用信号，该禁用信号从鼠标被抬起的时刻起停止光标移动，直到鼠标被放下为止。鼠标控制单元通过确定相对于工作表面的垂直维的加速度信号导数来生成该禁用信号”。

朗讯(Lucent)公司第5,734,371号美国专利描述了：“一种交互式视频/计算机指向系统，其采用磁性传感器以导出相对方位角信息，并且采用倾斜计或加速计以提供相对仰角(angular elevation)信息。对方位角信息进行处理以产生该指向装置的任何水平移动的指示，并且对仰角进行处理以产生该指向装置的任何垂直移动的指示。采用该水平移动信息和垂直移动信息以响应地控制视频光标，从而使用户能够通过操纵指向装置来指向并选择显示屏上的各个区域”。

泰克(Tektronix)公司第4,787,051号美国专利描述了：“一种手持惯性鼠标，其向计算机提供输入数据，其中计算机能够根据该输入数据确定鼠标的平移位移和角位移。该鼠标包括加速计，加速计用于在三个不平行的方向上产生大小与鼠标的平移加速度成比例的输出信号。这些加速计的对被放置成检测沿笛卡尔坐标系中的每个轴的加速度，使得鼠标关于任何旋转轴的角度加速度导致这些加速计对中的一个或多个的输出信号大小的代表性差。通过对加速计输出信号进行积分来确定鼠标的平移速度和位移，并且通过对加速计对的输出信号之间的差进行积分来确定鼠标的角速度和位移”。

索尼爱立信(Sony Ericsson)公司第7,616,186号美国专利描述了：“一种加速度参考装置，其包括：加速计，其被配置成生成指示装置移动的加速度信息；通信接口，其被配置成通信地耦合到最接近地设置的计算机；控制器，其被配置成基于来自加速计的加速度信息而生成移动信息，并且通过通信接口将加速度信息传送到最接近地设置的计算机。该加速度参考装置与蜂窝通信终端相配合，该蜂窝通信终端被配置成用作最接近地设置的计算机的鼠标或该蜂窝通信终端自身的鼠标。为使用该装置以提供鼠标类型的功能，公开了相关的终端系统和方法”。还参见索尼爱立信(Sony Ericsson)公司第7,643,850号美国专利。