[实用新型]变速传动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变速传动单元，其用于在可以利用各个电动机驱动车轮而行驶的电动汽车中使用的各车轮的驱动单元(俗称为轮毂电动机单元)等中。

背景技术

作为上述变速传动单元，当前提出了作为轮毂电动机单元而构成的例如专利文献1中记载的技术。

该轮毂电动机单元可以通过使用减速器而利用高转速的小型传动电动机。在此情况下，作为减速器使用行星齿轮组式的减速器，因此具有同轴对接地相对配置的输入轴及输出轴。在上述减速器的轴线方向一侧(车体内侧)，使电动机与上述输入轴结合，在轴线方向另一侧(车体外侧)，使车轮与上述输出轴结合(参照专利文献1)。

在各个驱动车轮上设置上述轮毂电动机单元的电动汽车中，在使电动机驱动时，其旋转在利用减速器进行减速后向车轮传递，可以使车辆行驶。

另外，在可自由旋转地支承减速器的同轴对接地相对配置的输入轴及输出轴时，为了缩短轴尺寸，使输入轴及输出轴的同轴对接端部彼此可相对旋转地相互插入，从而设定输入输出轴间轴承嵌合部，并且，将从该输入输出轴间轴承嵌合部沿轴线方向远离的输入轴及输出轴的部位，分别轴承支承在轮毂电动机单元的壳体上，而进行该输入输出轴的支承。

专利文献1：日本特开2008-037355号公报(图1、7)

实用新型内容

但是，在上述减速器输入输出轴的支承构造中，由于使其输入轴及输出轴的同轴对接端部彼此可相对旋转地嵌合，将从该输入输出轴间轴承嵌合部沿轴线方向远离的输入轴及输出轴的部位分别轴承支承在单元壳体上，所以会产生下述问题。

即，在转弯行驶时等，如果从车轮接地面向车轮输入横向力(车宽方向负载)，则产生输出轴以其单元壳体侧轴承部为支点倾斜的倾向。

由上述车轮横向力引起的输出轴的倾斜(倾倒)，经过上述的输入输出轴间轴承嵌合部而向输入轴传递，并且使输入轴绕着其单元壳体侧轴承部向对应的方向倾倒，在上述输入输出轴间轴承嵌合部处，在输入轴及输出轴之间产生轴交角。

在输入轴及输出轴之间利用下述的行星齿轮组式的减速器而驱动结合。因此，输入输出轴的过度倾斜使减速器的旋转要素之间的啮合恶化，导致部件之间的耐久性恶化及噪音的产生。

本实用新型就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种变速传动单元，其即使在向输出轴施加车轮横向力等过度的外部输入的情况下，也可以抑制由于输入输出轴之间大幅度倾斜而产生的减速器等变速机构的旋转要素间的啮合恶化、或传动电动机等相对旋转部件彼此接触所导致的问题。

为了该目的，本实用新型的变速传动单元如下述所示而构成。

首先，说明成为本实用新型的前提的变速传动单元，其设定输入输出轴间轴承嵌合部，以使输入轴及输出轴的同轴对接端部可相对旋转地相互插入，并且，在单元壳体上，分别轴承支承输入轴及输出轴的从该输入输出轴间轴承嵌合部沿轴线方向远离的部位，输入轴以及输出轴之间利用变速机构进行驱动结合。

本实用新型的特征点在于构成为，在上述变速传动单元中，设置有通过与输入轴以及输出轴中的至少一个轴抵接而限制输入轴以及输出轴的倾斜的抵接面，并且在比限制的倾斜小的倾斜范围内，在所述一个轴和抵接面之间形成容许输入轴以及输出轴的倾斜的间隙。

实用新型的效果

根据上述本实用新型的变速传动单元，在向输出轴作用的外部输入较小、输出轴的倾斜在容许范围内较小时，可以利用上述间隙在一个轴和抵接面之间使输入轴及输出轴倾斜，另一方面，在外部输入成为过大、输出轴大幅度倾斜时，通过与设置在输入轴以及输出轴中的至少一个轴上的抵接面抵接，从而限制输入轴及输出轴的倾斜。

因此，根据本实用新型，即使在向输出轴施加车轮横向力等过度的外部输入的情况下，也可以抑制由于输入输出轴之间大幅度倾斜而产生的减速器等变速机构的旋转要素间的啮合恶化、或传动电动机等的相对旋转部件彼此接触所导致的问题。因此，不仅可以防止变速机构等的动作不良，而且可以抑制相对旋转部件的干涉，提高变速传动单元的耐久性。

附图说明

图1是表示作为本实用新型所涉及的第1实施例的轮毂电动机单元而构成的变速传动单元的纵剖侧视图。

图2是图1中的轮毂电动机单元的要部放大详细剖面图。

图3是表示作为本实用新型所涉及的第2实施例的轮毂电动机单元而构成的变速传动单元的纵剖侧视图。

图4是图3中的轮毂电动机单元的要部放大详细剖面图。