[实用新型]倾斜循环螺距与集体螺距控制机构

权利要求书

1.一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，包括固定座(27)、设置在固定座(27)上的伺服器(4)、外部连接伺服器和其内连接主传动轴(9)的倾斜控制盘(10)及连接外接转盘(17)和倾斜控制盘(10)的球头拉杆(18)，其特征在于：所述伺服器(4)及倾斜控制盘(10)设置在固定座(27)内。

2.根据权利要求1所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述固定座(27)由上固定座(13)及下固定座(1)组成，所述上固定座(13)及下固定座(1)通过第一固定柱(11)及第二固定柱(12)连接，所述伺服器(4)呈三角形状分布在上、下固定座(13)、(1)内的靠近前端左右两侧及后端中部，所述倾斜控制盘(10)设置在伺服器(4)之间的下固定座(1)内的主传动轴(9)上。

3.根据权利要求2所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述下固定座(1)的前端中部、伺服器(4)的前侧设有马达(3)，所述马达(3)通过主动齿轮(2)与设置在下固定座(1)下端的减速机构(28)啮合，所述减速机构(28)连接主转动轴(9)。

4.根据权利要求3所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述减速机构(28)由第一阶减速成齿(5)及第二阶减速齿(7)组成，所述第一阶减速成齿(5)通过第一半牙螺丝连接设置在上固定座(13)及下固定座(1)之间的第二固定柱(12)上，所述第二阶减速齿设置在主传动轴(9)上，所述第二阶减速齿(7)与第一阶减速成齿(5)的小齿轮相啮合，第一阶减速成齿(5)的大齿轮与主动齿轮(2)相啮合。

5.根据权利要求4所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述倾斜控制盘(10)由倾斜控制外盘(23)、倾斜控制内盘(22)及第二轴承(2)组成，所述倾斜控制外盘(23)的周壁上设有三个分别由两个凸片(232)构成的凸片槽(233)，所述两个凸片槽(233)的夹角为120°，所述凸片槽(233)上设有可上下转动180°的控制臂(26)，所述控制臂(26)连接伺服器(4)的第一球关节(41)，所述第二轴承(2)设置在倾斜控制外盘(23)内，倾斜控制内盘(22)的下端外圆(223)与第二轴承(2)的内圆孔(242)形成接触。

6.根据权利要求5所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述倾斜控制内盘(22)上设有四个呈对角分布的第二球关节(222)，所述倾斜控制盘(10)通过第二球关节(222)及球头拉杆(18)连接设置在主传动轴(9)上方的外接转盘(17)。

7.根据权利要求6所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述外接转盘(17)由外接转盘上盖(19)、万向球(21)及外接转盘下盖(20)组成，所述万向球(21)设置在外接转盘下盖(20)内，外接转盘上盖(19)套接在外接转盘下盖(20)上，所述外接转盘下盖(20)上设有四个呈对角分布的第三球关节(202)，所述第三球关节(202)连接球头拉杆(18)。

8.根据权利要求7所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述外接转盘上盖(19)上设有五个呈72°夹角的第四球关节(192)。

9.根据权利要求8所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述外接转盘(17)的下端、主传动轴(9)上设有拉杆滑座(16)，所述拉杆滑座(16)通过第三轴承(15)连接在上固定座(13)内。

10.根据权利要求9所述的倾斜循环螺距与集体螺距控制机构，其特征在于：所述拉杆滑座(16)的上表面上设有U型滑动孔(161)，所述球头拉杆(18)穿过U型滑动孔(161)连接倾斜控制内盘上的第二球关节(222)。