[实用新型]一种碰撞检测装置以及C形臂X射线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及X射线成像系统的领域，特别是一种应用于C形臂X射线机的碰撞检测装置，以及对应的C形臂X射线机。

背景技术

C形臂X射线机作为一种医疗仪器在医学领域得到了广泛的应用，在C形臂X射线机中，X射线源和X射线接收器对置的安装在一个C形臂上，使得X射线源产生的X射线入射到X射线接收器上并由其检测。

进行X射线检测时，将被检测物体，如人体，置于X射线源和X射线接收器之间，通过改变C形臂的位置及角度，改变X射线源和X射线接收器与被检测物体之间的相对位置，从而使得X射线机可从多个不同的位置及角度对被检测物体进行X射线检查，而不需要反复改变被检测物体的位置。

为了能够多方位的改变C形臂，C形臂通常具有多个自由度。图1示出了现有技术中的一种C形臂X射线机的结构示意图，以图1所示的X射线机为例，该X射线机的C形臂11本身被安装成使其具有两个自由度的方式。首先，该C形臂11具有沿自身形状设置的导轨，并且该C形臂11导轨可滑动地安装在第一支撑构件12上以便可相对于该第一支撑构件12运动，即C形臂11可进行如图1中所示的轨道运动(Orbital)A；其次，该第一支撑构件12可带动C形臂11绕其转轴转动，即C形臂11还可进行如图1中所示的第一旋转运动(Angular)B。此外，第二支撑构件13可带动第一支撑构件12及C形臂11绕其转轴转动，即C形臂11也可进行如图1所示的第二旋转运动C。另外，图1所示C形臂11还具有沿地面水平运动的第三个自由度和可向上、向下运动的第四个自由度，即分别如图1中所示的水平运动D和垂直运动E。此外，不同的X射线机的C形臂可具有不同个数及方向的自由度，此处不再一一列举。

由于C形臂11具有多个自由度的运动，因此有时会由于人员没留意C形臂11的运动或C形臂11被误操作等原因，造成C形臂11与病人、医务人员、轮床或其他障碍物等发生碰撞，这样一方面有可能会造成对人员的伤害，另一方面也可能会造成对C形臂11或障碍物的损坏。因此为了使得C形臂X射线机对于病人及医务人员更安全并减少对于C形臂本身造成损坏的可能性，需要对C形臂X射线机进行防碰撞设计。

美国专利US6830375B2公开了一种用于C形臂X射线机的防碰撞方法和设备，其中，防碰撞装置包括：测力计、微分缓存器和积分器、模拟数字转换器和控制马达驱动器的微控制器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种碰撞检测装置，另一方面提出了一种C形臂X射线机，用以检测病人、操作者及其他障碍物和C形臂本身之间的碰撞。

本实用新型所提供的碰撞检测装置，包括：

用于与X射线机影像增强器固定连接的固定部件；

用于感应外力并在所述外力作用下带动与自身固定连接的信号触发部件一起产生移动的外力感应罩壳；

以设定的弹力连接在所述固定部件与所述信号触发部件，或连接在所述固定部件与所述外力感应罩壳之间的弹性部件；

安装在所述固定部件上的微动开关；

在没有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述信号触发部件在所述弹性部件的弹力作用下使所述微动开关保持在第一状态；在有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述信号触发部件能够克服所述弹性部件的弹力使所述微动开关由第一状态变为第二状态。

根据一种实施方式，所述外力感应罩壳位于所述装置的最下端；

所述弹性部件为拉簧；

所述微动开关的触发点朝上；

在没有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述微动开关的触发点与所述信号触发部件的下表面始终保持在接触状态；在有外力作用在所述外力感应罩壳上时，所述微动开关的触发点与所述信号触发部件的下表面能够脱离接触。

较佳地，所述拉簧至少设有两个，且各拉簧在所述固定部件的周长上均匀分布。

较佳地，所述微动开关至少设有两个，且各微动开关在所述固定部件的周长上均匀分布。

可选地，该装置进一步包括：与所述影像增强器固定连接且与所述外力感应罩壳的内壁保持压力接触的重力补偿弹性支撑元件。

根据一种实施方式，所述固定部件由两个半圆形的卡箍组件构成，且所述固定部件的内直径小于所述影像增强器的直径；所述两个半圆形的卡箍组件一端通过旋转轴连接，另一端通过螺丝紧固。

可选地，所述固定部件上具有对所述信号触发部件进行限位和支撑的凸台。

可选地，所述信号触发部件具有与所述固定部件相配合的圆形结构。

可选地，所述外力感应罩壳的端面上设置有隔栅板。