[实用新型]热像测温和故障定位巡视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种热像测温和故障定位巡视系统。

背景技术

热像测温与故障定位巡视系统就是运用计算机视觉、通信、图像处理、嵌入式等技术，将监测物的热状态信息和可见光视频图像等参数运用嵌入式技术采集并通过网络传输到用户监控端，通过处理反馈信息到嵌入式系统，从而达到测温、故障定位以及自动巡视等功能。它是一套能实时获取监控物体的热状态信息并能及时侦测出故障点位置的智能系统，是一种可以广泛应用于电力、消防、工业、医疗、安防等国民经济各个部门的有效手段。该系统是一套能有效预防各部门领域的设备热故障事故，能很好的降低基于此而造成的经济损失和工程事故，对我国的现代化建设有着很重要的作用。

国外热像测温与检测系统的研究与应用始于军事方面，20世纪60年代起开始应用于民用领域，无损检测的新兴，进一步促进了红外诊断技术的发展。80到90年代，国外开始普遍运用红外技术进行电力、工业、农业及环境等方面的缺陷和故障检测。国内这一技术从20世纪80年代起有了几个方面的研究与应用，比较有效地是03年武汉华中数控股份有限公司研制开发的“HW-08红外图像远程监控系统”，它使用进口第三代非致冷焦平面红外探测器的红外摄像机和CCD摄像机，实现了对电力设备热红外图像和现场可见光图像的远程监控，即时发现故障隐患，为电气设备的在线监测和诊断提供有力保障。不过上述的各类系统均没有实现红外与可见光配准融合，无法实现故障位置的精确定位；并且，有的是基于PC机的系统开发，功耗大，效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种热像测温和故障定位巡视系统，以克服传统方案无法实现故障位置的精确定位的缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种热像测温和故障定位巡视系统，其包括：互相连接的视频服务器平台和客户端平台；

所述视频服务器平台，用于采集和预处理巡视现场的可见光图像和热红外图像，并且将预处理后的可见光图像和热红外图像发送给所述客户端平台；

所述客户端平台，用于采用图像配准方法和热像测温方法对接收到的所述可见光图像和热红外图像进行处理，并且将处理后的可见光图像和热红外图像进行显示；还用于向所述视频服务器平台发送控制命令；

所述客户端平台包括视频预览温度监控模块，所述视频预览温度监控模块用于采用图像配准算法和热像测温算法对所述可见光图像和热红外图像进行处理，并且用于将处理后的所述可见光图像和热红外图像进行同步显示。

优选地，所述视频预览温度监控模块还用于动态显示所述可见光图像和热红外图像中部分区域或者全图的温度最大值和最小值。

优选地，所述视频预览温度监控模块还用于对所述可见光图像和热红外图像进行多路视频预览。

优选地，所述客户端平台还包括巡检管理模块，用于向所述视频服务器平台发送控制命令，以遥控所述视频服务器平台的云台和镜头进行相应的监控操作。

优选地，所述客户端平台还包括报警模块，用于设定温度报警阈值，并且当巡视现场的装置的温度超过所述温度报警阈值时进行报警。

优选地，所述视频服务器平台包括以TMS320DM355为主处理器的处理单元，所述处理单元还包括与所述主处理器相连的：可见光视频采集模块、热红外图像采集模块、云镜控制模块和网络模块；

所述可见光视频采集模块采用CCD图像传感器，用于采集巡视现场的可见光图像，对所述可见光图像进行信号放大、模数转换和数据压缩，然后通过所述网络模块发送给所述客户端平台。

所述热红外图像采集模块采用FPGA，用于采集巡视现场的热红外图像，对所述热红外图像依次进行格式转换、归一化处理和JPEG压缩，然后通过所述网络模块发送给所述客户端平台。

所述云镜控制模块，用于通过所述网络模块接收所述客户端平台的控制命令，并按照所述控制命令，控制所述视频服务器平台的云台改变监控角度，控制所述视频服务器平台的镜头改变焦距。

(三)有益效果

本实用新型的一种热像测温和故障定位巡视系统，通过采用视频预览温度监控模块，提高了故障定位的精确度和测温精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的热像测温和故障定位巡视系统结构图；

图2是本实用新型实施例所述的处理单元模块结构图；

图3是本实用新型实施例所述图像配准方法的流程图；