[实用新型]电、液联合制动实验车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电、液联合制动的实验车，即再生制动和液压制动联合制动的实验车，尤其是一种兼具多种驱动模式和转向模式的混合动力实验车。

背景技术

再生制动技术是目前电动汽车技术研究的热点问题，合理稳定的再生制动控制策略可以提高整车的经济性能，同时也满足低碳、环保的要求。目前，现有的电动汽车试验车往往只是单一的追求如何提高再生制动力，但再生制动技术本身受到电机控制技术和电池充放电技术的限制，其提供给电动汽车的制动力是有限的，由此可见现有电动汽车试验车的制动的稳定性和安全性无法得到充分保障。液压制动系统应用在传统燃油汽车上技术成熟，制动的稳定性和安全性可靠，因此为开发一种能够考虑电动汽车制动安全性和稳定性的试验车，有必要将液压制动系统装配在电动试验车上，并在此基础上研究再生制动和液压制动的联合制动技术。电动汽车作为一个新兴项目其驱动模式种类繁多，单一的考虑某种特定的驱动模式而制定的制动控制策略是不具备普遍适用性的，因此制定的制动控制策略应能适用于不同驱动模式的电动汽车。此外，目前仅有考虑液压制动系统和电动助力转向系统的协调控制，而对再生制动系统和液压制动系统联合制动的电动汽车实现稳定有效的电动助力转向是技术空白。从传统燃油车市场看，电动助力转向系统应用在电动汽车上是必然的趋势，因此再生制动与电动助力转向系统的协调控制问题亟待解决。

实用新型内容

出于上述目的，需要开发一种具备多种驱动模式且装配有电动助力转向系统的再生制动和液压制动联合控制的实验车，并在此基础上研究能够稳定有效的实现相应功能的控制技术。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

电、液联合制动实验车，包括发动机1、半轴2、前轮转向机构3、液压制动器6、转向轴减速器7、转向盘9、制动主缸11、制动助力器13、制动踏板16、加速踏板开关17、加速踏板18、主减速器及差速器19、中央驱动电机20、变速器21、动力电池组22、DC/DC直流转直流电源23、电池管理系统24、转向助力电机29、变速箱30、离合器31；

还设置了四个轮速传感器4、前后共四个电动轮5、转矩传感器8、ABS控制器10、压力传感器12、制动踏板开关14、踏板角度传感器15、电机控制器25、整车控制器26、电动助力转向控制器27、电流传感器28；从前轴来看，发动机1、离合器31、变速箱30、主减速器及差速器19、半轴2、液压制动器6、电动轮5顺次机械连接；前轴两个电动轮5与前轮转向机构3机械连接；前轮转向机构3、转向轴减速器7、转向助力电机29顺次机械连接；从后轴来看，中央驱动电机20、变速器21、主减速器及差速器19、半轴2、液压制动器6、电动轮5顺次机械连接；制动主缸11、制动助力器13、制动踏板16顺次机械连接；

制动踏板16触发制动踏板开关14产生制动触发信号，该信号传递至整车控制器26；根据制动触发信号，踏板角度传感器15采集制动踏板16的角度信号并传递至整车控制器26，压力传感器12采集制动主缸11的压力信号并传递至整车控制器26，轮速传感器4采集轮速信号传递至整车控制器26和ABS控制器10；整车控制器26通过ABS控制器10控制液压制动器6对电动轮5进行液压制动，同时ABS控制器10向整车控制器26反馈其工作状态信息；整车控制器26通过电机控制器25对电动轮5进行再生制动，同时电机控制器25向整车控制器26反馈其工作状态信息；整车控制器26通过电机控制器25控制中央驱动电机20对电动轮5进行再生制动，同时电机控制器25向整车控制器26反馈其工作状态信息；整车控制器26依据上述传感器采集到的信息，针对不同情况对三种制动方式进行组合，实现不同的制动方案；

转矩传感器8采集转向盘9中心转矩信号传递至整车控制器26和电动助力转向控制器27，整车控制器26根据上述采集到的信号控制电动助力转向控制器27，电动助力转向控制器27根据整车控制器26的控制指令和电流传感器28采集的转向助力电机29的工作电流信号控制转向助力电机29，从而实现转向助力功能；

整车控制器26控制电机控制器25，电机控制器25控制电池管理系统24，驱动状态下，动力电池组22通过电池管理系统24向中央驱动电机20和电动轮5供电；制动状态下，电动轮5和中央驱动电机20在电机控制器25的控制下将再生制动能量通过电池管理系统24向动力电池组22充电；

DC/DC直流转直流电源(23)与动力电池组(22)为各控制器和传感器提供工作电源。