[实用新型]一种双级行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮减速机，具体地说，是一种双级行星齿轮减速机 。 

背景技术

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替定轴齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮26、齿圈24、行星齿轮25及行星齿轮架。太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合。行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。总之，行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大及效率高等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。行星齿轮传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为机械传动发展的重点之一。扬长避短的主要手段有不断完善其传动结构和均载方式，不断提高生产工艺水平，例如：标准化、多品种，硬齿面、高精度，高转速、大功率，大规格、大转矩。 

发明内容

针对以上问题，本实用新型公开了一种双级行星齿轮减速机，包括一级行星齿轮、一级齿轴、钢球、一级齿圈、一级行星架、一级压板、二级齿轴、二级齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级压板、输出轴承、支撑轴承、上箱体、下箱体、密封件、孔卡簧、输出轴、输出齿轮、输入轴承、轴卡簧、丝堵、挂架；上箱体与下箱体以螺栓组合成箱体，一级齿轴以输入轴承与上箱体成活动连接，且以钢球与二级齿轴对顶；一级行星齿轮通过滚动轴承与一级行星架的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以一级压板及螺栓与其轴颈紧固；一级行星齿轮与一级齿轴和一级齿圈同时啮合，将动力传递给以花键包括轴卡簧与二级齿轴固定连接的一级行星架；类同地，二级行星齿轮通过滚动轴承与二级行星架的轴颈成活动连接而滚动轴承的内圈以二级压板及螺栓与其轴颈紧固；二级行星齿轮与二级齿轴和二级齿圈同时啮合，二级齿轴将动力传递给二级行星架；二级行星架通过与以花键及圆弧面轴卡簧和输出轴固定连接的输出齿轮相啮合，将动力传递给输出轴；输出轴以输出轴承和孔卡簧与下箱体活动连接，同时，以其上端圆弧面与二级行星架的下端圆弧面对顶，再通过二级行星架与二级齿轴之间的轴承对接，使一级齿轴、二级齿轴以及二级齿轴形成限位式同轴结构；在输出轴与下箱体之间安装有轴封件，在下箱体的中上部安装有丝堵，下箱体的挂架在其一侧，所述一级行星架，包括一级轴颈、一级花键、一级螺孔；一级花键位于圆盘本体的中心，三个相同的一级轴颈均布在圆盘本体的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；一级螺孔位于一级轴颈的中心，所述二级行星架，包括螺孔、轴颈、轴承座、内齿轮；轴承座位于圆盘本体的顶部中心，三个相同的轴颈均布在圆盘本体外部的一个同心圆上且其轴心线都与圆盘本体的中心线平行；螺孔位于每个轴颈的中心；在圆盘本体内部的顶端有一个与输出轴顶端相匹配的圆弧凹坑，在其下部加工有内齿轮，所述输出齿轮，包括花键、圆弧齿轮；输出齿轮是类圆筒状结构，在其下部内侧加工有花键而在其下部外侧加工有鼓形齿轮，所述轴封件的型式是唇型密封。