[实用新型]连续冲压模内焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连续冲压模内可自动对产品进行焊接的装置。

背景技术

目前对于金属件的冲压与焊接操作，一般是通过冲压模具将金属件冲压成型后，再通过人工将冲压后的金属件叠放整齐，放至焊接模具中进行焊接连接。

如此人工操作，既浪费劳动力，又降低了效率，工艺工序繁琐，同时增加模具制作的成本，无法满足批量生产的要求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于：提供一种可同时满足冲压与焊接的连续冲压模内焊接装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种连续冲压模内焊接装置，在所述冲压模与焊接装置之间包含有两组机械手及两组机械手箱体；

所述机械手固设于冲压模的上模块，其包含有一固定块，一斜楔，一转动驱动器，一夹子，一弹簧座，一复位驱动器，以及一机械臂；所述固定块、斜楔、弹簧座、复位驱动器均固设于机械手的机械臂上，所述转动驱动器可转动地设置于所述机械臂上，所述转动驱动器包括一转动端与一推抵端，所述转动端与所述弹簧座通过一弹簧连接，所述推抵端抵靠于斜楔上，且所述推抵端的上部形成有一倒角；

所述机械手箱体与机械手位置对应地固设于冲压模的下模块，其包含有一摆块，所述摆块位置对应所述固定块；

一第一活动块，所述第一活动块与所述摆块间通过一推块连接；

一第二活动块，所述第二活动块中穿设有一驱动传杆，所述驱动传杆的位置对应所述转动驱动器与所述复位驱动器，且所述第二活动块与所述第一活动块保持联动；

一夹子，所述夹子与所述第二活动块保持联动。

本实用新型的连续冲压模内焊接装置，在现有冲压模具的基础上，增加了机械手以及与其对应的机械手箱体，在冲压模具冲压的过程中，随着上模块的第一次下行完成产品的冲压，而后上模块第一次上行，机械手通过与机械手箱体的配合，自动将相向而来的冲压成型后的产品夹住，然后平移至待焊接处，使其上下叠放在一起，随着上模块第二次的下行，将叠放在一起的产品焊接，从而完成一次完整的冲压焊接过程，同时进行下一次焊接的产品的冲压，如此依次不停循环，上模块不断重复上行与下行过程，完成批量产品自动冲压与焊接；本实用新型将现有的冲压与焊接两个单独的模具，通过添加机械手的设计生产出可一次成型的同时满足冲压与焊接两个要求的模具，减少了模具的数量，节约了成本，同时，全机械代替了人力手工操作，也节约了人力资源，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型机械手插入机械手箱体时的主视图；

图3为本实用新型机械手插入机械手箱体时的俯视图；

图4为本实用新型机械手插入机械手箱体时的侧视图；

图5为图3沿A-A的截面图；

图6为图3沿B-B的截面图；

图7为图3沿C-C的截面图；

图8为本实用新型机械手的位置布置图；

图9为本实用新型气缸未启动时的示意图；以及

图10为本实用新型气缸启动开始焊接的示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种连续冲压模内焊接装置，如图1所示，在所述冲压模的上模块固设有两组机械手10，其中每组中包括两个机械手且分别设置于上模块的两侧，所述下模块与机械手10位置对应地固设有两组机械手箱体20。

结合图2至图7所示，所述每个机械手10包含有一固定块11，一斜楔12，一转动驱动器13，一弹簧座15，一复位驱动器16，以及一机械臂17，所述固定块11、斜楔12、弹簧座15、复位驱动器16均固设于机械手10的机械臂17上，所述转动驱动器13可转动地连接设置于所述机械手10的支撑板17上，其一点固定于支撑板17上，所述转动驱动器13可绕固定的一点转动，转动驱动器13包括一转动端131，在转动端131处凹设有一凹槽，所述弹簧座15凹设有一固设弹簧151的凹槽，所述弹簧151一端连接于所述弹簧座15的凹槽内，另一端连接于所述转动驱动器13转动端131的凹槽内，转动驱动器13相对所述转动端131的另一端为一推抵端132，转动驱动器13通过该推抵端132抵靠于斜楔12上，且该推抵端132的上部形成有一倒角133，并由此在该倒角133与斜楔12间夹设形成了一转动空间。

结合图2至图7所示，所述机械手箱体20包含有一摆块21，一第一活动块22与一第二活动块23，以及一与第二活动块23保持联动的夹子14；在摆块21与第一活动块22之间设置有一推块24，在第二活动块23中穿设有一驱动传杆25。