[实用新型]连续冲压模内焊接装置无效
申请号: | 201120119145.5 | 申请日: | 2011-04-21 |
公开(公告)号: | CN202010910U | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 熊康庄 | 申请(专利权)人: | 上海沪渝实业有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23P23/04 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人: | 曾耀先 |
地址: | 201704 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连续 冲压 焊接 装置 | ||
1.一种连续冲压模内焊接装置,其特征在于,在所述冲压模与焊接装置之间包含有两组机械手及两组机械手箱体;
所述机械手固设于冲压模的上模块,其包含有一固定块,一斜楔,一转动驱动器,一夹子,一弹簧座,一复位驱动器,以及一机械臂;所述固定块、斜楔、弹簧座、复位驱动器均固设于机械手的机械臂上,所述转动驱动器可转动地设置于所述机械臂上,所述转动驱动器包括一转动端与一推抵端,所述转动端与所述弹簧座通过一弹簧连接,所述推抵端抵靠于斜楔上,且所述推抵端的上部形成有一倒角;
所述机械手箱体与机械手位置对应地固设于冲压模的下模块,其包含有一摆块,所述摆块位置对应所述固定块;
一第一活动块,所述第一活动块与所述摆块间通过一推块连接;
一第二活动块,所述第二活动块中穿设有一驱动传杆,所述驱动传杆的位置对应所述转动驱动器与所述复位驱动器,且所述第二活动块与所述第一活动块保持联动;
一夹子,所述夹子与所述第二活动块保持联动。
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