[实用新型]一种短尺材自动送料冲压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种短尺材自动送料冲压机械手。

背景技术

现有技术的冲压机器不能实现自动化管理，要靠人手做连续的送料动作才能达到冲压的目的，这样不仅浪费了时间和人力，而且容易引起工伤事故，且产品的质量不能得到保障。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高生产效率、降低成本，且能实现自动化的短尺材自动送料冲压机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种短尺材自动送料冲压机械手，与冲床配合安装，包括位于冲床左侧的取料机械手，及位于取料机械手下方的送料系统，及位于送料系统前面用于放置原材料的原材料区，及位于送料系统右侧的托料台盘，及位于托料台盘右侧的拉料机构，及位于拉料机构右侧的废料机构，及位于废料机构右侧的废料托盘，及位于废料托盘下面的废料收集架。

作为优选，所述取料机械手上设置有真空吸盘或电磁铁。

本实用新型的短尺材自动送料冲压机械手，由于集机械手、送料系统、收料系统、集料架、废料架为一体，能实现自动化生产；其自动化程度高，全自动伺服送料装置，精度高，降低产品不良率；替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生；机器参数由人机画面设置调试时方便快捷。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型短尺材自动送料冲压机械手的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种短尺材自动送料冲压机械手, 与冲床1配合安装，包括位于冲床1左侧的取料机械手2，及位于取料机械手2下方的送料系统3，及位于送料系统3前面用于放置原材料的原材料区4，及位于送料系统3右侧的托料台盘5，及位于托料台盘5右侧的拉料机构6，及位于拉料机构6右侧的废料机构7，及位于废料机构7右侧的废料托盘8，及位于废料托盘8下面的废料收集架9。由于集机械手、送料系统、收料系统、集料架、废料架为一体，能实现自动化生产；其自动化程度高，全自动伺服送料装置，精度高，降低产品不良率；替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。

其中，所述取料机械手2上设置有真空吸盘或电磁铁。所述取料机械手2循环运作，如中途有故障，系统会自动停止并提醒用户检查。所述取料机械手2每次向右移动到原材料长度的50%。

工作过程：操作员按要求先将原材料堆放在原材料区4上，取料机械手2向前横移到原材料堆积上方，然后下降，利用真空或电磁铁吸起最上面的一片原材料，然后取料机械手2上升，向后移动到送料系统3位置，下降并释放材料到送料系统3，送料系统3将材料输送到托料台盘5，此时取料机械手2自动启动冲床1，冲床1上下冲压一次完后，取料机械手2自动按设置向右移动一次，自动切换到拉料机构6，通过拉料机构6自动夹紧材料，然后松开

材料并移动相应距离，再将材料夹紧完成冲压工作，此时取料机械手2完成一个循环，自动停止冲床工作，进行下一个循环运作准备。冲压完的废料通过废料机构7的运作，将材料向右移送到最右边的废料托盘8，停止后，废料托盘8翻转，将冲压后的废料规则的堆放到废料收集架9上。全程自动化运作，具有提高生产效率、降低成本的优点。

本实用新型的短尺材自动送料冲压机械手，由于集机械手、送料系统、收料系统、集料架、废料架为一体，能实现自动化生产；其自动化程度高，全自动伺服送料装置，精度高，降低产品不良率；替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生；机器参数由人机画面设置调试时方便快捷。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。