[实用新型]一种移动承载底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备的承载底盘，特别是一种工作时能够稳定支撑，收工时方便搬运转场的移动承载底盘。

背景技术

对于一些机械设备，在工作过程中，需要支腿打开(轮子腾空)支撑设备，以达到要求的稳定性；搬运转场过程中，需要支腿收起轮子着地承载设备轻便移动。

在不同的设备的移动承载底盘中，根据设备的总体结构要求，支腿可以设计成上下收放型、水平伸缩型或水平旋转型。上下收放型支腿在工作结束时，支腿折叠向上收起，会占用底盘上部空间；水平伸缩型支腿，底盘需要相应的宽度和长度，预留支腿的收回位置空间；水平旋转型支腿在工作结束时，旋转收于底盘两侧，不占用上部空间，不增加底盘的宽度和长度，使设备结构更紧凑。

当设备的承载底盘体积较小，长度和宽度受限，支腿又无法实现上下收放和水平伸缩，而必须采用水平旋转的时候，轮子和支腿就发生了位置冲突，支腿的安装位置刚好是轮子所在的位置，如果轮子位置向底盘两端移动，则底盘长度必然增加；如果支腿位置向底盘中间移动，则支腿长度必然变短，造成支撑面积不够。既要求工作时较大的支撑面积，又要求设备结构紧凑小巧，收工时方便的搬运转移，这样的移动承载底盘还需进行创新性设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动承载底盘，工作时能够稳定支撑，收工时方便搬运转场。为了达到这种目标，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动承载底盘，包括承载底板1、前轮腿模块2、后轮腿模块3、上盖板4、加固支撑板5、前挡板6、后挡板7、牵引支撑板8、牵引加固盖板9、牵引转向系统10，其特征在于：前轮腿模块包括：前轮2-1、前支腿2-2、前支脚2-3、前桥2-4、前桥纵转轴2-5、T型轴2-6、前支腿油缸2-7和十字套环2-8；前桥2-4的纵轴安装孔2-4-7内安装前桥纵转轴2-5，T型轴安装孔2-4-6连接T型轴2-6的桥轴2-6-1，支腿安装框2-4-5通过转轴连接前支腿2-2；T型轴2-6的轮轴2-6-2插入到前轮2-1的轴心轴承内，作为前轮2-1的轮轴；前支腿油缸2-7一端通过转轴连接到前桥纵转轴2-5上部，一端通过十字套环2-8与前支腿2-2末段相连，前支腿油缸2-7柱塞伸缩时，能够带动前支腿2-2在支腿安装框2-4-5内转动；前支脚2-3通过转轴连接到前支腿2-2末端，能够在前支腿2-2内转动角度；前轮腿模块2以前桥纵转轴2-5为中心转动时，能够带动前轮2-1和前支腿2-2一起转动；后轮腿模块3包括后轮3-1、后支腿3-2、后支脚3-3、十字轴横轴3-4、十字轴纵轴3-5、后支腿油缸3-6；十字轴横轴3-4和十字轴纵轴3-5交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴3-4的延长端插入到后轮3-1的轴心轴承内，作为后轮3-1的轮轴；另一端安装到后支腿3-2的横轴转轴孔3-2-2，十字轴纵轴3-5位于后支腿3-2的中心垂直面内；后支腿油缸3-6一端通过转轴连接到十字轴纵轴3-5上部，另一端通过转轴连接到后支腿3-2末段；后支腿油缸3-6柱塞伸缩时，能够带动后支腿3-2绕十字轴横轴3-4上下转动；后支脚3-3通过转轴连接到后支腿3-2末端，能够在后支腿3-2内转动角度；后轮腿模块3以十字轴纵轴3-5为中心转动时，能够带动后轮3-1和后支腿3-2一起转动；上盖板4和承载底板1上下对应，通过两块对称的加固支撑板5固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板4和承载底板1上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块2的前桥纵转轴2-5上端安装于上板前轮腿安装孔4-1内，下端安装在底板前轮腿安装孔1-5内，前桥纵转轴2-5在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块2位置对称；后轮腿模块3的十字轴纵轴3-5的上端安装在上板后轮腿安装孔4-2内，下端安装在底板后轮腿安装孔1-6内，十字轴纵轴3-5在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块3位置对称；牵引加固盖板9通过牵引支撑板8连接固定到承载底板1上，牵引转向系统10的牵引转向柱10-3固定在承载底板1和牵引加固盖板9之间。