[实用新型]一种玩具直升飞机的飞行控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具的工作机构，具体是一种玩具直升飞机在飞行过程控制其作出前进、后退、侧飞或转向等动作的飞行控制机构。

背景技术

目前普遍使用的同类玩具直升飞机，控制其在飞行过程作出前进、后退、侧飞或转向等动作的接近结构的飞行控制机构，由安装在机架上的二个电机、摆动配合在机架上的左右扇形齿轮、安装套设在直升飞机的桨叶杆上的支架、回位弹簧和摆环、连接扇形齿轮和摆环的二个拉杆构成，其中二个电机通过其轴上的齿轮分别与左右扇形齿轮啮合，回位弹簧处于支架上，摆环处于回位弹簧上，摆环上设有二前一后三个外伸杆头，二个拉杆分别与左右扇形齿轮和摆环的二个前外伸杆头对应铰接，支架上设有前后二个固定叉脚，摆环上的一个前外伸杆头和一个后外伸杆头分别限位配合在支架的前后二个固定叉脚上，摆环通过上拉杆与直升飞机的下层桨叶进行拉动配合。

这种接近结构的飞行控制机构所存在的缺陷：一是支架只有前后二个固定叉脚，一个前外伸杆头和一个后外伸杆头分别限位配合在支架的前后二个固定叉脚上，另一个前外伸杆头没有被限位，会造成摆环的摆动不平稳，使直升飞机的前进、后退、侧飞或转向等的飞行动作不平稳；二是左右扇形齿轮为外齿轮，与电机轴上齿轮的啮合容易出现脱离故障；三是二个拉杆的下部有曲折部位，会出现拉动死点；四是回位弹簧一般为圆柱形或圆锥形弹簧，装配不便且回位性能不理想。

发明内容

为了克服现有同类接近结构的飞行控制机构存在支架只有二个固定叉脚，摆环的摆动不平稳；左右扇形齿轮为外齿轮，与电机轴上齿轮的啮合容易出现脱离；二个拉杆的下部有曲折部位，会出现拉动死点等缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的玩具直升飞机的飞行控制机构，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玩具直升飞机的飞行控制机构，由安装在机架上的二个电机、摆动配合在机架上的左右扇形齿轮、安装套设在直升飞机的桨叶杆上的支架、回位弹簧和摆环、连接扇形齿轮和摆环的二个拉杆构成，其中二个电机通过其轴上的齿轮分别与左右扇形齿轮啮合，回位弹簧处于支架上，摆环处于回位弹簧上，摆环上设有二个前外伸杆头和一个后外伸杆头，二个拉杆分别与左右扇形齿轮和摆环的二个前外伸杆头对应铰接，支架上设有前后二个固定叉脚，摆环上的一个前外伸杆头和一个后外伸杆头分别限位配合在支架的前固定叉脚和后固定叉脚上，摆环通过上拉杆与直升飞机的下层桨叶进行拉动配合，其特征是：所述支架上设有另一个前固定叉脚，摆环的另一个前外伸杆头与支架的该另一个前固定叉脚作限位配合，所述左右扇形齿轮均为扇形内齿轮，电机轴上的齿轮配合在扇形内齿轮的弧形齿孔内，二个拉杆均为直拉杆。

上述技术方案的回位弹簧可以采用变径圆柱形弹簧，以方便装配和提高其回位性能。

本实用新型的有益效果：所述支架上设有另一个前固定叉脚，摆环的另一个前外伸杆头与支架的该另一个前固定叉脚作限位配合，由于二个前外伸杆头都得到限位，从而改善了摆环的摆动平稳性，使直升飞机的前进、后退、侧飞或转向等飞行动作平稳；由于左右扇形齿轮均为扇形内齿轮，电机轴上的齿轮配合在扇形内齿轮的弧形齿孔内，所以电机轴上的齿轮与扇形内齿轮的啮合不容易出现脱离；由于二个拉杆均为杆部没有折曲部位的直拉杆，避免了控制时出现拉动死点。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的飞行控制机构处在玩具直升飞机上的立体示意图，其中玩具直升飞机的前罩与其它部分分离。

图2是图1的局部放大图。

图3是图1的支架分离出来的放大示意图。

图4是图1的回位弹簧分离出来的放大示意图。

图中：1、机架；2和3、电机；4和5、扇形齿轮（扇形内齿轮）；6、桨叶杆；7、支架；8、回位弹簧；9、摆环；10和11、拉杆；12、齿轮；13和14、前外伸杆头；15、后外伸杆头；16、前固定叉脚；17、后固定叉脚；18、上拉杆、19、下层桨叶；20、前固定叉脚；21和22、弧形齿孔。

具体实施方式