[实用新型]金针菇智能化切削系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业自动化领域，尤其涉及一种切削系统。

背景技术

金针菇营养丰富、味道鲜美，深受大众的喜爱。为了满足人们的需求，金针菇人工栽培技术应运而生。人工栽培人员只要能控制好环境条件，就能获得稳定可靠的金针菇产量。在金针菇生产过程中，金针菇采摘处理方法往往采用人工方式进行采摘，具体如下：将金针菇从栽培瓶中拔起，拔起后送到包装车间；工人对金针菇进行切削去根部处理；切削处理后，进行后续的包装处理。这种人工采摘方式对金针菇根部底料的处理复杂、费时费力、步骤繁琐，造成金针菇生产效率低下，不利于整个金针菇的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金针菇智能化切削系统，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

金针菇智能化切削系统，包括一机架，所述机架上设有一切削台，所述切削台设有一进料口、一出料口，所述切削台上还设有一自动切削系统，所述自动切削系统包括一用于固定栽培瓶的栽培瓶固定机构、一用于拔起栽培瓶中金针菇的拔起机构、一用于切削金针菇根部的剪切机构；

还包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统分别连接所述栽培瓶固定机构、拔起机构和剪切机构的信号输入端。

本实用新型的工作流程如下：微型处理器系统控制栽培瓶固定机构固定住栽培瓶，然后控制拔起机构，将金针菇从栽培瓶中拔起；微型处理器系统控制剪切机构对拔起的金针菇进行剪切，将其根部剪除。通过上述机械的方式对金针菇进行自动切削，进而大大简化了切削步骤、节省时间、节省人力，而且减少了人手对金针菇的接触，干净卫生。另外，栽培瓶中还留有金针菇的根部，可再次作为养料处理。

所述自动切削系统还包括一传送带机构，所述传送带机构的信号输入端连接所述微型处理器系统。通过传送带机构对栽培瓶进行自动传送。

所述拔起机构包括一拔起电机，所述拔起电机连接一用于把金针菇从栽培瓶中翘起的翘起机构，所述翘起机构设有一翘杆。

所述栽培瓶固定机构包括一固定电机，所述固定电机连接一夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述栽培瓶传送带的边侧。

所述自动切削系统还包括一位移传感器，所述位移传感器设置在所述栽培瓶传送带的侧边，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。通过位移传感器来检查栽培瓶在栽培瓶传送带上的确切位置，并把位置信号传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据此位置信号控制传送带机构和栽培瓶固定机构的工作情况。

所述传送带机构包括一栽培瓶传送带、一金针菇传送带；

所述拔起机构还包括一金针菇拿放机构，所述金针菇拿放机构在所述金针菇传送带到与所述栽培瓶传送带之间动作。在剪切机构对金针菇进行剪切之前，微型处理器系统控制金针菇拿放机构拿住金针菇，微型处理器系统控制金针菇拿放机构将剪切后的金针菇放置在金针菇传送带上，进而金针菇传送带将剪切后的金针菇送离出料口。上述设计可将金针菇和栽培瓶分开传送，进而为后续工作提供方便。

所述剪切机构包括一剪切电机，所述剪切电机连接一剪切金针菇根部的剪刀，剪切时，所述剪刀的高度高于所述栽培瓶的高度，且不高于所述栽培瓶1cm。以便在剪切时，剪刀尽可能的靠近栽培瓶剪切，以减少浪费。

所述金针菇拿放机构设有一拿住所述金针菇的机械手，所述机械手可以采用一柔质材料制成的柔质机械手。可有效避免机械手在拿住金针菇时，损伤金针菇。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型采用智能化的方式，对金针菇进行自动切削，切削处理简单、省时省力，能有效提高金针菇的生产效率，有利于大量生产金针菇。另外，栽培瓶中还留有金针菇的根部，可再次作为养料处理。

附图说明

图1为本实用新型的部分侧视图；

图2为本实用新型的部分俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。