[实用新型]金针菇智能化切削系统

权利要求书

1.金针菇智能化切削系统，包括一机架，所述机架上设有一切削台，所述切削台设有一进料口、一出料口，所述切削台上还设有一自动切削系统，所述自动切削系统包括一用于固定栽培瓶的栽培瓶固定机构、一用于拔起栽培瓶中金针菇的拔起机构、一用于切削金针菇根部的剪切机构；

还包括一微型处理器系统，所述微型处理器系统分别连接所述栽培瓶固定机构、拔起机构和剪切机构的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述自动切削系统还包括一传送带机构，所述传送带机构的信号输入端连接所述微型处理器系统。

3.根据权利要求2所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述传送带机构包括一栽培瓶传送带、一金针菇传送带；

所述拔起机构还包括一金针菇拿放机构，所述金针菇拿放机构在所述金针菇传送带到与所述栽培瓶传送带之间动作。

4.根据权利要求3所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述金针菇拿放机构设有一拿住所述金针菇的机械手，所述机械手采用一柔质材料制成的柔质机械手。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述栽培瓶固定机构包括一固定电机，所述固定电机连接一夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述栽培瓶传送带的边侧。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述拔起机构包括一拔起电机，所述拔起电机连接一用于把金针菇从栽培瓶中翘起的翘起机构，所述翘起机构设有一翘杆。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述剪切机构包括一剪切电机，所述剪切电机连接一剪切金针菇根部的剪刀。

8.根据权利要求7所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述剪刀的高度高于所述栽培瓶的高度，且不高于所述栽培瓶1cm。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的金针菇智能化切削系统，其特征在于：所述自动切削系统还包括一位移传感器，所述位移传感器设置在所述栽培瓶传送带的侧边，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。