[实用新型]力矩限位装置及具有其的塔式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种力矩限位装置及具有其的塔式起重机。

背景技术

塔式起重机时现代化工业与民用建筑的主要的施工机械，在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。随着建筑的新工艺、新技术的不断改进、不断更新，如大型砌块，大板结构甚至箱形结构等，使建筑物结构的预制装配化，工厂化达到了很高的水平，这就对塔式起重机的性能和参数提出了更高的要求。

目前的塔式起重机基本上还是沿用手动方式操作。由于塔式起重机司机不知道在某一位置时最大能吊多重的货物也不知道在起吊较重重物时能以多大速度起吊，从而会引发安全事故。所以塔式起重机上必须安装力矩限制器以对可能发生安全隐患的操作予以限制。

但目前绝大多数塔式起重机上安装的仅仅是机械传动式力矩限制器，当机械力矩限制器出现故障时，便无法对塔式起重机的操作进行限制，使塔式起重机的可靠性大大降低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种力矩限位装置及具有其的塔式起重机，以解决现有技术中的塔式起重机的可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种力矩限位装置，其特征在于，包括：第一力矩限制器以及第二力矩限制器，用于检测工作设备所承受的载荷力矩，在载荷力矩超过预设的安全力矩时，分别发出第一限制信号和第二限制信号；控制器，分别与第一力矩限位器以及第二力矩限位器的输出端连接，用于接收第一力矩限制器发送的第一限制信号以及第二力矩限制器发送的第二限制信号，根据第一限制信号或者第二限位制信号产生使工作设备执行力矩限制操作的力矩控制信号。

进一步地，第一力矩限制器为机械力矩限位器，第二力矩限制器为电子力矩限制器。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种塔式起重机，包括上述力矩限位装置。

进一步地，起重机还包括：塔架；设置在塔架上的臂架；从塔架顶部向上延伸以支撑用来牵拉臂架的拉绳的拉绳支撑架；沿臂架可移动的运动小车；驱动运动小车的第一驱动电机；以及通过吊绳驱动设置在运动小车上的吊钩升降的第二驱动电机，其中，力矩限位装置中的第一力矩限制器为设置在拉绳支撑架上的机械力矩限制器，机械力矩限制器包括：取样钢板，设置于拉绳支撑架上；微动开关，与取样钢板连接，根据取样钢板的形变量发送第一限制信号。

进一步地，力矩限位装置中的第二力矩限制器为电子力矩限位器，电子力矩限位器包括：重量传感器，设置于拉绳支撑架顶端处的吊绳上，用于获取吊钩上的负载重量；电位计，与第一驱动电机连接，用于获取运动小车的移动距离，其中，控制器根据移动距离与负载重量获得第二限位信号。

进一步地，电位计为可变电阻。

进一步地，控制器为PLC。

应用本实用新型的技术方案，通过在力矩限位装置同时应用第一力矩限制器与第二力矩限制器对工作设备的载荷力矩进行检测，就可以对一个或多个受力位置同时进行测量，不仅保证了测量的准确性，并且当其中一个力矩限位器发生故障或者测量误差增大时，也不会使工作设备出现较为严重的安全隐患。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例的力矩限位装置示意图；

图2示出了塔式起重机的结构原理示意图；以及

图3示出了重量信号与幅度信号采集的电路原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1示出了根据本实用新型实施例的力矩限位装置示意图。如图1所示，力矩限位装置包括：第一力矩限制器11、第二力矩限制器12以及控制器13。其中，控制器13分别与第一力矩限位器以及第二力矩限位器的输出端连接。

其中，第一力矩限制器11以及第二力矩限制器12用于检测工作设备所承受的载荷力矩，在载荷力矩超过预设的安全力矩时，分别发出第一限制信号和第二限制信号；而控制器13则用于接收第一力矩限制器发送的第一限制信号以及第二力矩限制器发送的第二限制信号，根据第一限制信号或者第二限位制信号产生使工作设备执行力矩限制操作的力矩控制信号。