[实用新型]一种鞋跟专用机械手打针装置有效
| 申请号： | 201120066278.0 | 申请日： | 2011-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN202407359U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 喻铁军 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区川一精密机械有限公司 |
| 主分类号： | A43D69/00 | 分类号： | A43D69/00;A43D71/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 鞋跟 专用 机械手 打针 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种鞋跟专用机械手打针装置其特征为：主要包括正方形的手臂下固定板(1)和针筒(2)，在手臂下固定板(1)的左侧安装着针筒(2)，针筒(2)是内部中空的管状体，在中空的部位有一个能左右运动的活塞(3)，手臂下固定板(1)的底部安装的是抱具(4)，在抱具的底部安装着一对抱具气缸(5)，两个抱(6)分别固定在一对抱具气缸(5)上，针筒(2)和抱具气缸(5)上都装有感应开关，针筒(2)上的感应开关(7)能检测到镶针有没有打出，抱具气缸(5)上的感应开关(8)可以检测到抱片(6)有没有抱到产品。
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