[实用新型]多功能排爆张合机械爪无效
申请号: | 201120062728.9 | 申请日: | 2011-03-06 |
公开(公告)号: | CN201979518U | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 刘建勋;尚丹;崔传辉;史朴军 | 申请(专利权)人: | 刘建勋 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 252000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 排爆张合 机械 | ||
技术领域
本实用新型涉及排爆、机器人领域,尤指一种多功能排爆张合机械爪。
背景技术
目前进口、国产的大、中、小型排爆机器人的基本功能、结构及原理十分相似,均只注重抓取作用,仅能完成对目标物的抓取与放开动作。目前的排爆机器人机械爪不能夹持剪刀、剪线钳、尖嘴钳等工具完成排爆、拆爆任务中的剪切、剪断等任务,从而可能需要排爆手近距离操作工具,给生命、财产安全带来巨大的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种功能齐全,机械结构开放,可拓展使用多种普通工具多功能排爆张合机械爪。本实用新型采用的技术手段如下:
一种多功能排爆张合机械爪,为一个张合机械爪,该张合机械爪前端具有至少两个机械趾,所述机械趾前端分别枢接有工具夹持器,该工具夹持器内部具有可夹持工具握把的容槽,容槽内设有固定工具握把的紧固件。
所述工具夹持器分别通过旋转轴枢接于两个机械趾上。
该紧固件为紧固螺丝。
所述紧固件固定在容槽外侧面且横穿设于容槽。
所述容槽靠近机械趾夹物面的内侧面具有向外的斜角。
本实用新型的有益效果在于:当需要完成抓取任务时,工具夹持器不必安装工具,由张合机械爪完成抓取、放开的动作;当需要完成剪切、剪断爆炸物导线、外包装等任务时,可在工具夹持器上安装对应的剪刀、剪线钳等工具的把手,通过张合机械爪的张开、捏合实现带动工具工作,达到代替排爆民警完成剪切、剪断等任务的目的。
附图说明
图1是本实用新型多功能排爆张合机械爪示意图。
主要元件符号说明:
1张合机械爪 2机械趾 3工具夹持器
4旋转轴 5紧固螺丝 6工具夹台
具体实施方式
为让本实用新型的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂,下文特举本发明的较佳实施例,并配合图1,作详细说明如下:
本多功能排爆张合机械爪由一个张合机械爪1和两个工具夹持器3组成。张合机械爪1通过动力舱的驱动装置驱动丝杠旋转,摆杆一端连接丝杠,另一端连接机械趾2上,丝杠旋转带动摆杆两端的摆动,并实现机械趾2的张开与捏合,张合机械爪目前已经是一种成熟技术,可通过电动、液压或气动实现两个机械趾的张开与捏合(因不是本实用新型重点,故不再赘述)。
本实用新型主要是在现有的张合机械爪增设工具夹持器3,工具夹持器3内部具有可夹持工具握把的容槽,而容槽具有前后开口以供握把穿入和穿过,并且,容槽靠近机械趾夹物面的内侧面具有向外的斜角,这样不但可以使容槽内侧形成锐角状以方便夹持工具握把,还使工具夹持器3不会妨碍原机械趾2的夹取功能。而至少一个紧固件5固定在容槽外侧面且横穿设于容槽,以通过旋紧或旋松紧固件5来顶紧或释放工具握把,在本实新型中紧固件5选用为紧固螺丝,当然也同样可以选择其它类型紧固件,比如,类似自行车上比较常用的快拆件。
工具夹持器3由旋转轴4和工具夹台6组成,工具夹台6可与旋转轴4同轴旋转,在使用中,两个被夹持的剪刀把手角度会有变化,所以工具夹台6夹持把手张开捏合也会能够有捏合角度的变化,并通过旋转轴4固定于张合机械爪的两个机械趾2上。工具夹台6通过紧固螺丝5顶紧的方式抓持剪刀、剪线钳等张合类工具的把手,通过两个机械趾2的张开、捏合,带动工具夹持器3实现夹持剪刀、剪线钳等工具进行剪切、剪断等动作。相比于只能完成抓取任务的排爆机械手,该多功能排爆张合机械爪可代替民警完成拆爆中的剪切、剪断等任务,降低了伤亡可能。
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