[实用新型]大力矩永磁变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大力矩永磁变速器，属于变速器技术领域。

背景技术

永磁变速器和永磁复合齿轮是结构相似的两种传动装置，其设计参数大同小异。近年来，对永磁复合齿轮的研究越来越多，但多侧重于磁场计算和简单的样机应用，对大力矩永磁齿轮来说，其应用领域主要集中在低速大力矩传动上，这种应用对运行过程中的平稳性尤其是低速运行时的平稳性有特殊的要求。

在永磁电机中，影响低速运行平稳性的主要因素是定位力矩和波动力矩，永磁变速器由于没有电励磁，其低速运行平稳性的主要因素就是定位力矩，现有永磁变速器在结构上没有给出如何设计能使其能获得最小的定位力矩，以满足其低速运行时的平稳性，以及获知在最小的定位力矩参数设计下对变速比的影响。

实用新型内容

本实用新型是为了解决永磁变速器在低速运行时的平稳性问题，提供一种大力矩永磁变速器。

本实用新型包括高速转子组件、低速转子组件和调磁铁块，所述永磁变速器的传动比G_r和高速转子组件的极对数p_h、低速转子组件的极对数p_l、调磁铁块的块数n_s之间的关系为：n_s＝p_l+p_h。

所述高速转子永磁体的磁极对数p_h等于4，低速转子永磁体的磁极对数p_l等于26，调磁铁块的块数n_s等于30。

所述高速转子永磁体的磁极对数p_h等于5，低速转子永磁体的磁极对数p_l等于30，n_s等于35。

所述高速转子永磁体的磁极对数p_h等于6，低速转子永磁体的磁极对数p_l等于27，调磁铁块的块数n_s等于33。

所述高速转子永磁体的磁极对数p_h等于7，低速转子永磁体的磁极对数p_l等于28，调磁铁块的块数n_s等于35。

所述高速转子永磁体的磁极对数p_h等于8，低速转子永磁体的磁极对数p_l等于28，调磁铁块的块数n_s等于36。

所述大力矩永磁变速器为混合磁路结构的永磁变速器，它的高速转子组件和低速转子组件的外径相同，并且同轴设置，高速转子组件和低速转子组件之间具有间隙，高速转子组件和低速转子组件的两个外端面之间的距离为L，

调磁铁块是长度为L的长条形铁块，n_s块调磁铁块沿高速转子组件的外圆表面侧均匀分布，并且n_s块调磁铁块的一端与高速转子组件的外端面对齐，所述n_s块调磁铁块与高速转子组件的外圆表面之间具有气隙，

高速转子组件由高速转子轭和多个高速转子永磁体组成，多个高速转子永磁体沿圆周方向均匀紧密排布并固定在高速转子轭的外圆表面上，且相邻高速转子永磁体的极性相反，

低速转子组件由低速转子轭和多个低速转子永磁体组成，多个低速转子永磁体沿圆周方向均匀紧密排布并固定在低速转子轭的外圆表面上，且相邻低速转子永磁体的极性相反，

高速转子组件的外圆表面为多个高速转子永磁体所形成的外圆表面，低速转子组件的外圆表面为多个低速转子永磁体所形成的外圆表面。

所述大力矩永磁变速器为轴向磁路结构的永磁变速器，它的高速转子组件和低速转子组件分列于调磁铁块的轴向两端，并且沿轴向方向依次为高速转子轭、高速转子永磁体、调磁铁块、低速转子永磁体和低速转子轭，高速转子永磁体与调磁铁块之间及调磁铁块与低速转子永磁体之间分别形成气隙。

所述大力矩永磁变速器为径向磁路结构的永磁变速器，它的高速转子组件处于径向的最内环，中环为沿圆周方向均匀排布的调磁铁块，最外环为低速转子组件，在低速转子组件中，低速转子永磁体沿圆周方向均匀紧密排布并固定在低速转子轭的内圆表面上；在高速转子组件中，高速转子永磁体沿圆周方向均匀紧密排布并固定在高速转子轭的外圆表面上，低速转子永磁体的内圆表面与高速转子永磁体的外圆表面分别与调磁铁块相对，并且调磁铁块与低速转子永磁体之间形成外气隙，调磁铁块与高速转子永磁体之间形成内气隙。