[实用新型]一种并行多输出微小变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及空间曲线啮合轮传动机构和微小机械系统设计，具体是以空间曲线啮合轮为传动机构，实现多速比、多输出传动的并行多输出微小变速器。

背景技术

微小机械装置(1～100mm)和微机械装置(10μm～1mm)是机械学科的发展趋势之一。而微小机械和微机械的主要性能之一是实现微小空间内小功率连续运动传递。

目前国内外研究开发的主要微小机械传动技术有：传统机械传动机构直接微小型化，但结构复杂、成本高、制造困难；非传统机械微驱动技术，只适用于实现微小位移或微小力的瞬时触发或者间歇传动；组合或者综合微驱动技术；基于传统机械传动机构形式进行根本性原理创新的微小机械传动机构。传动机构是变速器中至关重要的部分，传动机构的特点很大程度上决定了变速器的性质。

根据速度变化不同，变速器分为减速器和增速器两种，但绝大多数的变速器是减速器，有时也把减速器等同于变速器。已标准化的减速器有：硬齿面圆柱齿轮减速器，三支点减速器，圆锥、圆柱齿轮减速器，圆弧圆柱蜗杆减速器，平面包络环面蜗轮减速器，直廓环面蜗杆减速器，行星齿轮减速器，垂直出轴混合少齿差星轮减速器，摆线针轮减速器，谐波传动减速器，三环减速器等。

常规齿轮变速器造价低，运转平稳，噪音低，传动力矩大，但传动比小，质量大，较少应用于微小机械。蜗杆变速器具有自锁功能，传动比大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但一股体积较大，传动效率低，精度不高。行星齿轮变速器结构紧凑，运转平稳，精度较高，承载能力强，但结构较复杂，制造精度较高。摆线针轮变速器具有高传动比和高效率，同轴输出，结构体积小和重量轻，传动平稳和噪音低，承载能力较大、啮合效率较高的特点，不足之处为结构复杂，制造精度较高，它广泛的应用于动力传动中。谐波齿轮减速器具有传动比大、体积小、重量轻、结构简单、承载能力大、传动平稳等特点，但主要零件柔轮的制造工艺较复杂。三环变速器具有行星齿轮变速器和普通圆柱齿轮变速器的优点，但在传动轴上存在不平衡力偶矩，多用于低速重载的工况。

实用新型内容

本实用新型针对现有变速器在微小机械领域应用中存在的一些问题，提供一种并行多输出微小变速器。本实用新型为一级变速器，传动机构为空间曲线啮合轮，可实现正转和反转连续传动，创造的目的是提供一种结构简单，箱体简洁；速比大，多传动比；布局紧凑，重量非常轻、成本低；多轴输出，传动平稳，应用灵活的微小变速器，具体技术方案如下。

并行多输出微小变速器，包含一根输入轴、若干输出轴、若干主动轮、若干从动轮、箱体。其特征在于输入轴和所有输出轴中心线在同一平面，所有输出轴分布在输入轴的两侧，输入轴和每个输出轴中心线的夹角为间任意角度；输入轴上安装若干个主动轮，每根输出轴上只安装一个从动轮，一个主动轮和一个从动轮啮合构成一个传动副；以电机联接输入轴的一端为起始位置，第一个主动轮为一阶主动轮，第二个主动轮为二阶主动轮，第M个主动轮为M阶主动轮，从输入方向看，在输入轴左侧与一阶主动轮啮合的从动轮为一阶左从动轮，一阶左从动轮所在的输出轴为一阶左输出轴，在输入轴左侧与M阶主动轮啮合的从动轮为M阶左从动轮，M阶左从动轮所在的输出轴为M阶左输出轴，在输入轴右侧与一阶主动轮啮合的从动轮为一阶右从动轮，一阶右从动轮所在的输出轴为一阶右输出轴，在输入轴右侧与M阶主动轮啮合的从动轮为M阶右从动轮，M阶右从动轮所在的输出轴为M阶右输出轴；箱体截面可为正多边形或长方形，当箱体横截面为正多边形时，输入轴中心线和所有输出轴中心线都不平行，正多边形的一对平行边上安装一根输入轴，其余每条边上安装一根输出轴，输入轴的中心线垂直平分正多边形的一对平行边，每根输出轴的中心线垂直于正多边形的一对平行边，所有输出轴关于输入轴对称地分布在箱体中；当箱体横截面为长方形时，输入轴中心线和所有输出轴中心线都不平行，输入轴的中心线垂直平分长方形的宽，输入轴任意一侧的所有输出轴平行，所有输出轴关于输入轴对称地分布在箱体中；箱体内部有与输出轴相同数目的长方体支座，输入轴两端都安装在箱体轮缘上，所有输出轴一端安装在长方体支座上，另一端安装在箱体轮缘上。

上述的并行多输出微小变速器中，所述箱体横截面为正多边形的微小变速器，具有2M根输出轴，正多边形横截面具有2M+2条边，其中M≥1。