[实用新型]一种并行多输出微小变速器

权利要求书

1.并行多输出微小变速器，包括箱体、一根输入轴、若干输出轴、若干主动轮和若干从动轮；所述箱体用于安装输入轴和输出轴，其特征在于输入轴和所有输出轴中心线在同一平面，所有输出轴分布在输入轴的两侧，输入轴和每个输出轴中心线的夹角为输入轴上安装若干个主动轮，每根输出轴上只安装一个从动轮，一个主动轮和一个从动轮啮合构成一个传动副；以电机联接输入轴的一端为起始位置，第一个主动轮为一阶主动轮，第二个主动轮为二阶主动轮，第M个主动轮为M阶主动轮，从输入方向看，在输入轴左侧与一阶主动轮啮合的从动轮为一阶左从动轮，一阶左从动轮所在的输出轴为一阶左输出轴，在输入轴左侧与M阶主动轮啮合的从动轮为M阶左从动轮，M阶左从动轮所在的输出轴为M阶左输出轴，在输入轴右侧与一阶主动轮啮合的从动轮为一阶右从动轮，一阶右从动轮所在的输出轴为一阶右输出轴，在输入轴右侧与M阶主动轮啮合的从动轮为M阶右从动轮，M阶右从动轮所在的输出轴为M阶右输出轴；箱体截面为正多边形或长方形，当箱体横截面为正多边形时，输入轴中心线和所有输出轴中心线都不平行，正多边形的一对平行边上安装一根输入轴，其余每条边上安装一根输出轴，输入轴的中心线垂直平分正多边形的一对平行边，每根输出轴的中心线垂直于正多边形的一对平行边，所有输出轴关于输入轴对称地分布在箱体中；当箱体横截面为长方形时，输入轴中心线和所有输出轴中心线都不平行，输入轴的中心线垂直平分长方形的宽，输入轴任意一侧的所有输出轴相互平行，所有输出轴关于输入轴对称地分布在箱体中。

2.根据权利要求1所述的上述的并行多输出微小变速器，其特征在于所述箱体横截面为正多边形的微小变速器，具有2M根输出轴，正多边形横截面具有2M+2条边，其中M≥1。

3.根据权利要求1所述的上述的并行多输出微小变速器，其特征在于所述箱体横截面为长方形，长方形单侧的所有输出轴的旋转方向相同，两侧输出轴的旋转方向相反；以所述长方形箱体横截面的并行微小变速器为模型，在模型中增加相同特征的一根输入轴和M个主动轮，调整两输入轴的位置及两侧所有输出轴的位置都关于长方形横截面平行于长边的中心线对称，左侧输入轴上的M个主动轮与左侧输出轴上的M个从动轮啮合，右侧输入轴上的M个主动轮与右侧输出轴上的M个从动轮啮合，两输入轴旋转方向相反，所有输出轴旋转方向相同。

4.根据权利要求1所述的上述的并行多输出微小变速器，其特征在于所述主动轮由主动轮体和主动钩杆组成，主动钩杆均匀分布于主动轮体的端面上，从动轮由从动轮体和从动钩杆组成，从动轮体均匀分布于从动轮体的端面上，主动钩杆中心线为空间螺旋线，从动钩杆中心线与主动钩杆中心线为共轭曲线，一个主动钩杆和一个从动钩杆啮合，在未脱离啮合时，另一个主动钩杆和另一个从动钩杆啮合，实现连续稳定的传动。