[实用新型]一种停车场管理系统

权利要求书

1.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：

至少一对标识信息相同的内置运动传感器的无线感测器，其用于获取车辆或车主移动过程中的三维空间坐标，并根据所述三维空间坐标记录得到车辆或车主的运动轨迹；

多个设置在特定行车路线上，用于指示行车方向的指示器；

中央计算机，与所述无线感测器和指示器相连接，其用于根据预设的停车场车位布局图，为所述无线感测器所对应的车辆查找目标停车位，根据查找到的目标停车位控制相应特定路线上的所述指示器发光以向车主指示行车路线，接收所述无线感测器记录得到的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标得到相应的运动轨迹；

至少一台自动闸门，所述自动闸门与所述中央计算机相连接，根据所述中央计算机的控制进行开启闸门或关闭闸门的操作。

2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，所述无线感测器具体包括：

用于感测车辆或车主移动过程中的运动感测数据的传感器；

运算器，与所述传感器相连接，其根据所述运动感测数据运算得到所述车辆或车主移动过程中的运动空间坐标，并根据所述运动空间坐标运算得到相应的运动轨迹；

无线收发单元，与所述运算器相连接，其将所述运算器运算得到的运动空间坐标发送给所述中央计算机，和将所述运动空间坐标发送给具有相同标识信息的对端无线感测器，同时接收所述对端无线感测器的运动空间坐标，以使所述运算器进一步的根据所述对端的无线感测器的运动轨迹运算得到所述对端无线感测器当前的位置信息；还用于将自身的标识信息发送给在预设的空间范围之内的指示器；

所述运算器还用于对所述无线收发单元接收到的对端无线感测器的运动空间坐标进行计算，得到对端无线感测器的运动轨迹；

显示器，与所述运算器相连接，其显示所述运算器运算得到的所述对端无线感测器当前的位置信息；

提示单元，与所述运算器相连接，当所述运算器根据所述传感器的感测数据计算得到的运动轨迹，并确定该运动轨迹的轨迹特征是被感测车辆的车门关闭时产生的特殊振动的轨迹特征时，判断所述运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹是否相同，并判断两者的运动轨迹是否发生改变，当运算器得到的本端的运动轨迹和对端无线感测器的运动轨迹相同，且两者的运动轨迹并未发生改变时，向用户发出报警提示，或者与所述无线收发单元相连接，通过所述无线收发单元向当前停车位所在的指示器发送报警指示信号以使所述指示器向用户发出报警提示。

3.如权利要求2所述的停车场管理系统，其特征在于，所述中央计算机具体包括：

用于接收所述无线感测器获取的运动空间坐标及其标识信息的无线收发单元；

存储单元，与所述无线收发单元相连接，其根据所述标识信息存储由所述运动空间坐标合成的运动轨迹，还存储有停车场车位布局图；

停车位查找单元，与所述存储单元相连接，根据所述存储单元中存储的停车场车位布局图，为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆查找目标停车位；

到达检测单元，与所述存储单元和停车位查找单元相连接，用于根据无存储单元当前存储的由运动空间坐标合成的运动轨迹，检测判断所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆是否到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位；

停车位指示控制单元，与所述停车位查找单元和所述到达检测单元相连接，根据所述停车位查找单元查找到的目标停车位的位置，选择特定行车路线并控制所述特定行车路线上相应的指示器发光以向所述车主指示行车路线；或者当所述到达检测单元判断的结果为所述一对具有相同标识信息的无线感测器所对应的车辆到达所述停车位查找单元查找到的目标停车位，控制熄灭所述行特定车路线上相应的指示器。

4.如权利要求3所述的停车场管理系统，其特征在于，还包括：

吞吐机，与所述中央计算机相连接，内部容置所述无线感测器，其在所述中央计算机的控制下吐出其内部容置的无线感测器，或者回收所述无线感测器；

所述中央计算机还包括：控制所述吞吐机向车主吐出其内部容置的无线感测器，或者回收所述无线感测器。