[发明专利]一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器的控制方法有效
| 申请号： | 201110457882.0 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102540928A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓玢;刘俊;孟飞 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G07C9/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 王宇杨;王庆海 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 成像 安检门 伺服 控制 装置 控制器 方法 | ||
1.一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器的控制方法：其特征在于包括如下步骤：
步骤1、等待并接收信号处理分机(14)下发的指令信号，进入步骤2；
步骤2、判断指令为自检校正则进入步骤3；若不是则进入步骤12；
步骤3、采集光电开关信号，进入步骤4；
步骤4、通过采集的光电开关(8)信号判断负载当前所在的方向，如为正方向则进入步骤5；如为负方向则进入步骤6；
步骤5、向电机驱动器(2)发送指令程序，使交流伺服电机(1)向负方向运行15度后停止，进入步骤7；
步骤6、向电机驱动器(2)发送指令程序，使交流伺服电机(1)向正方向运行15度后停止，进入步骤7；
步骤7、采集光栅尺(7)信号，进入步骤8；
步骤8、解算负载框架(6)当前所在的绝对位置，进入步骤9；
步骤9、向电机驱动器(2)下发指令程序，使交流伺服电机(1)带动负载框架(6)回至绝对零位处，进入步骤10；
步骤10、控制负载框架(6)匀速运行至+55度位置处，为扫描工作做准备，进入步骤11；
步骤11、向信号处理分机(14)发送自检完成状态字，完成自检校正功能；
步骤12、判断指令为工作扫描，则进入步骤(13)，否则进入步骤1；
步骤13、采集当前光电开关(8)信号，并进入步骤14；
步骤14、通过光电开关(8)信号值判断负载框架(6)当前方向，如为正则进入步骤15，为负则进入步骤16；
步骤15、向电机驱动器(2)下发指令程序，使交流伺服电机(1)带动负载框架(6)向负方向按规划曲线运行，进入步骤17；
步骤16、向电机驱动器(2)下发指令程序，使交流伺服电机(1)带动负载框架(6)向正方向按规划曲线运行，进入步骤17；
步骤17、向信号处理分机(14)发送本次扫描完成状态字，完成扫描工作。
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