[发明专利]基于FPGA实现的并联型重复控制系统有效
| 申请号： | 201110456440.4 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102570879A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 庞清奎;杨洪军;白洪超 | 申请（专利权）人： | 山东艾诺仪器有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/48 | 分类号： | H02M7/48;H02J3/01 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 苗峻 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 实现 并联 重复 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于FPGA实现的并联型重复控制系统，其特征在于：包括AD芯片（1）、FPGA数字控制器（2）、逆变电路（3）和LC滤波电路（4），所述FPGA数字控制器（2）包括用于与AD芯片（1）连接的AD接口模块（21）、PID控制模块（22）、n个并联的分别控制特定次谐波的重复控制器模块（23）以及用于累加重复控制器输出结果的累加模块（24），累加模块（24）的输出端连接逆变电路（3），逆变电路（3）输出端通过LC滤波电路（4）与AD芯片（1）连接；所述重复控制器模块（23）包括重复信号发生器模块（231）和补偿模块（232），所述重复信号发生器模块（231）包括一闭环电路，其前向通道上设有传递函数Q(z)*z-N，传递函数的输出又反馈到闭环电路的输入端。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的并联型重复控制系统，其特征在于：所述Q(z)为低通滤波器，用于削弱积分作用。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的并联型重复控制系统，其特征在于：所述补偿模块（232）的组成为C(z)=Kr*zk*S(z)，其中Kr为重复控制增益，zk为超前环节，S(z)为一二阶低通滤波器。
4.根据权利要求1所述的基于FPGA实现的并联型重复控制系统，其特征在于：所述累加模块（24）为一加法器（5）。
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