[发明专利]一种自动钻机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种4000米～9000米大型石油钻机，特别涉及一种自动钻机。

背景技术：

目前世界上约有6000台陆地钻机，95％以上都是传统钻机，国内生产的钻机主要包括机械驱动、直流电驱动和交流电驱动三种，全部都是传统钻机，一台传统钻机操作需要司钻、内钳、外钳、井架工、场地工等，需要多人协调配和，体力工作较多，且很不安全。同时，传统钻机是块装结构，运输时要拆分为多块，安装复杂，用人多，时间长，工作强度大。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动钻机，该钻机实现了全自动操作，节约常规钻机的一半以上的操作人员，简化结构，运输安装简单方便。克服了现有传统钻机操作复杂，运输安装用人多，费时费力的不足。

本发明所采取的技术方案是：一种自动钻机，包括液压站、载车、司钻房和井架；液压站安装在载车一侧，载车后端连接起升装置，底座后端通过载车连接耳板连接载车，上面与井架相连，侧面安装有司钻房，前端设有钻杆盒；钻杆盒内可存放钻杆，钻杆盒立于钻杆排放系统周围，井架通过液缸与载车相连接，井架包括井架下段和井架上段，井架下段通过销子与载车连接，井架下段内装有液缸，井架上段可在井架下段内上下滑动，井架上段上安装有顶驱导轨，顶驱装置安装在顶驱导轨内，井架上段顶端安装有天车，钢丝绳固定端固定在载车上，钢丝绳绕过天车，钢丝绳一端与钢丝绳固定端相连接，另一端与顶驱装置相连接；底座包括支撑、小鼠洞和井口自动化工具，井口自动化工具包括钻盘、铁钻工和自动卡瓦。

起升装置包括四个液力支脚，起升装置侧面设有控制盘。

天车包括八个滑轮。

小鼠洞内设计有自动卡盘。

顶驱装置包括支架和顶驱，支架后面安装有导向轮，导向轮能够在顶驱导轨上滑动，支架上端连接钢丝绳，前面通过旋转轴连接有两个刚性臂，两个刚性臂的另一端通过旋转轴连接顶驱，液缸一端连接在支架本体下端，另一端连接在一个刚性臂上。

本发明的有益效果是：本发明由于采用了电子自动化控制和液压传动的方式，因而实现了钻机的全自动化，司钻在司钻房内可以完成所有设备的自动和手动控制以及钻机主要部分的监控，节约了常规钻机的一半以上的操作人员，减轻了工人的劳动强度，减少了钻机的安全隐患。由于采用了井架、顶驱和拖车整体化设计，因而具有简化结构，运输安装简单方便的效果。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明井架的运输状态示意图。

图4为本发明井架的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本发明底座的结构示意图。

图7为图6的右视图。

图8为图6的俯视图。

具体实施方式：