[发明专利]一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法

权利要求书

1.一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其特征在于，具体步骤包括：

(1)将角速度计与移动卫星天线的天线面固定，保持角速度计方位敏感轴与移动卫星天线方位转轴平行，角速度计的俯仰敏感轴与移动卫星天线的俯仰转轴平行；

(2)利用移动卫星天线转台测量实际天线信号强度分布情况，用数据拟合的手段建立误差角度-信号强度数学模型；

(3)利用移动卫星天线指向误差角、方位转轴角度分量和俯仰转轴角度分量间的关系，结合步骤(2)中误差角度-信号强度数学模型和拟合公式，以及实际测量的天线信号强度的直流分量和交流分量，计算出误差角坐标，完成对天线指向误差的补偿。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其特征在于，还包括：

(4)根据一定周期内误差角序列的历史记录，对角速度计零点的常值漂移进行判断、补偿。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其特征在于，所述步骤(2)中，仿真数据拟合公式为R(θ)＝-3.5θ²+2312.1.θ为误差角，R(θ)为信号强度。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括：

根据圆锥扫描原理，建立坐标系，O为卫星信号中心，e为移动卫星天线指向中心，移动卫星天线指向中心的误差角坐标设为方位转轴和俯仰转轴的角度运动描述为：

(θ1≈arcsinrer0)]]>

其中，r₀为天线的焦距，为固定常数；θ_c为馈源运动的角度，为固定常数；w为圆锥扫描的旋转频率；t为时间；

设移动卫星天线指向误差角代入公式R(θ)＝-3.5θ²+2312.1中，移动卫星天线指向中心在的接收信号功率为：

R(θ02)=-3.5(θx2+θy2)+2312.1]]>

化简后得：

设扫描周期为[0，2π]，得到圆锥扫描运动的天线信号强度表示

直流分量为：

交流分量为：

将实际测量的直流分量和交流分量的幅值和相位代入上述公式，计算出误差角坐标完成对天线指向误差的补偿。

5.根据权利要求2所述的一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其特征在于，具体包括：

(41)根据单个扫描周期的误差角设定时间与误差角序列(k＝1，2，3...n)窗口并存储；

(42)设门限ε，方位补偿比例系数K_x，俯仰补偿比例系数K_y，

当时，对角速度计的方位敏感轴向进行零点常值补偿，补偿量为

当时，对角速度计的俯仰敏感轴向进行零点常值补偿，补偿量为