[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动动力转向装置，特别涉及一种通过使电动机的动力作用于车辆用转向系统从而减小转向力用的电动动力转向装置。

背景技术

例如，如专利文献1所记载的那样，现有的电动动力转向装置包括故障检测单元，该故障检测单元监视电动机驱动单元的PWM信号，根据该PWM信号来判定装置的异常，并产生异常信号。在发生异常的情况下，根据异常信号，切断继电器电路，并停止对于电动机驱动单元的供电。

这样，由于专利文献1的电动动力转向装置包括上述那样的故障检测单元，根据异常信号来切断继电器电路，并停止对于电动机驱动单元的供电，因此能够保护装置不发生对PWM信号产生影响的所有异常。

专利文献1中，在发生异常时，为了停止对于电动机驱动单元的供电，提出了设置在车辆的电源和电动机驱动单元之间的安全防护电源继电器。

专利文献1：日本专利第2506269号公报

近年来，对于车载用电子设备要求静音化。然而，在上述的专利文献1中，存在未实施静音化应对措施的问题。

在近年来的汽车行业中，为了实施静音化应对措施，提出了缓慢进行机械继电器断开动作的方法。然而，该方法中，由于在装置发生异常的情况下，也在向机械继电器通电的状态下，缓慢进行切断，因此会在机械继电器的触点之间发生电弧放电，随之会产生耐触点熔敷能力下降的不良影响。因此，该方法中，由于对有效切断电流容量的限制较大，对于高输出产品的应用受到限制，因此存在不实用的问题。此外，在发生触点熔敷的情况下，可能在发生异常时会无法停止对电动机驱动单元供电，而这是作为电动动力转向装置的机械继电器所希望具有的功能。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置缓慢进行正常的继电器断开动作以减小动作音，在检测出异常时高速进行继电器断开从而维持安全性，由此兼顾安全性和舒适性。

本发明是一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、和与所述开关单元串联连接的二极管，所述继电器缓慢切断单元用于：在所述继电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，所述控制单元切断所述继电器时，在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器。

由于本发明是一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、和与所述开关单元串联连接的二极管，所述继电器缓慢切断单元用于：在所述继电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，所述控制单元切断所述继电器时，在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器，因此可实现一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置缓慢进行正常的继电器断开动作以减小动作音，在检测出异常时高速进行继电器断开从而维持安全性，由此兼顾安全性和舒适性。

附图说明