[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：

电动机驱动单元，该电动机驱动单元对用于向驾驶员的转向提供辅助转矩的电动机进行驱动；

至少一个继电器，该至少一个继电器用于切断对于所述电动机驱动单元的供电；

转向力检测单元，该转向力检测单元检测所述驾驶员的转向力；

控制单元，该控制单元至少根据所述转向力检测单元的检测结果，生成用于对所述电动机的输出转矩进行控制的电动机控制信号，并将该信号输出到所述电动机驱动单元；

故障检测单元，该故障检测单元检测装置的异常；以及

继电器缓慢切断单元，该继电器缓慢切断单元具有与设置于所述继电器的驱动线圈并联连接的开关单元、和与所述开关单元串联连接的二极管，

所述继电器缓慢切断单元用于：在所述继电器的所述驱动线圈的励磁电压断开时，使所述开关单元导通，并使得与该驱动线圈端产生的反电压大小相应的电流朝所述二极管回流，

在所述故障检测单元未检测出装置异常的情况下，所述控制单元使继电器触点通电电流的目标值下降，在使所述继电器缓慢切断单元进行动作之后，切断所述继电器，

在所述故障检测单元检测到装置异常的情况下，所述控制单元不使所述继电器缓慢切断单元进行动作，切断所述继电器。

2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述继电器缓慢切断单元的所述开关单元由半导体开关元件构成。

3.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述继电器设置在所述电动机驱动单元和其电源之间。

4.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，

所述电动机驱动单元包含逆变器电路，

所述继电器设置在所述逆变器电路和所述电动机之间。