[发明专利]一种电子白板的坐标映射方法、装置及电子白板

说明书

技术领域

本发明属于坐标映射技术领域，尤其涉及一种电子白板的坐标映射方法、装置及电子白板。

背景技术

电子白板就是在传统白板的基础上，附加电子设备与相关软件，以在白板上实现触控、文字录入等人机交互功能。现有的基于红外摄像头的电子白板由以下部分构成：安装于白板上边两角的两个红外摄像头、每个红外摄像头下面的红外发射管、贴在白板下边框和两个竖边框上的红外反射膜以及相应控制电路。红外发射管发射的红外线照射到反射膜、然后反射回摄像头，在拍摄到的图像中出现一条亮带，当有物体接触到白板表面而遮挡反光膜时，图像中的亮带上出现物体的阴影，根据阴影在两个摄像头图像中的位置，以及白板的一些物理参数，可以计算出物体在白板平面上的物理坐标位置。在得到白板平面的物理坐标位置以后，需要通过坐标映射将白板上校准点的物理坐标(白板坐标)映射为对应的显示屏上的像素坐标(显示坐标)。

常用的映射校准方法有线性坐标转换，透视投影变换等，然而在映射校准方法中，线性坐标转换法对投影仪方向的微小改变产生的误差不能进行有效的校正，而透视投影变换法，对于大屏幕采用分块映射的方法，能有效提高映射精度，但是，对于分块映射在一块区域内映射误差的分布并不均匀，如在用于计算映射系数的校准点附近误差较小，离校准点较远的区域和分块边界处误差较大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电子白板的坐标映射方法、装置及电子白板，旨在解决利用现有映射方法将电子白板上的物理坐标映射到显示屏上的显示坐标时，映射误差较大，映射不精确的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电子白板的坐标映射方法，所述方法包括下述步骤：

根据电子白板上预设个数的校准点的白板坐标，以能够形成四边形的相邻的四个校准点为一组，将整个电子白板平面划分为多个分块区域；

根据每一个分块区域的四个校准点的白板坐标以及所述四个校准点的显示坐标，获取所述分块区域中心点的白板坐标和所述中心点的显示坐标；

基于透视投影变换建立白板坐标与显示坐标的映射关系，根据所述映射关系、每一个分块区域的四个校准点以及中心点的白板坐标与显示坐标，获取所述每一个分块区域的映射系数；

针对白板平面上的任意目标，根据所述目标所在的分块区域的映射系数和所述目标的白板坐标，基于所述白板坐标与显示坐标的映射关系获取所述目标的显示坐标。

本发明实施例的另一目的在于提供一种电子白板的坐标映射装置，所述装置包括：

分块单元，用于根据电子白板上预设个数的校准点的白板坐标，以能够形成四边形的相邻的四个校准点为一组，将整个电子白板平面划分为多个分块区域；

中心点坐标获取单元，用于根据每一个分块区域的四个校准点的白板坐标以及所述四个校准点的显示坐标，获取所述分块区域中心点的白板坐标和所述中心点的显示坐标；

系数获取单元，用于基于透视投影变换建立白板坐标与显示坐标的映射关系，根据所述映射关系、每一个分块区域的四个校准点以及中心点的白板坐标与显示坐标，获取所述每一个分块区域的映射系数；以及

显示坐标获取单元，用于针对白板平面上的任意目标，根据所述目标所在的分块区域的映射系数和所述目标的白板坐标，基于所述白板坐标与显示坐标的映射关系获取所述目标的显示坐标。

本发明实施例的另一目的在于提供一种包括上述电子白板的坐标映射装置的电子白板。

本发明实施例首先根据预设个数的校准点的白板坐标，以能够形成四边形的相邻的四个校准点为一组，划分整个电子白板平面为多个分块区域，再根据每一个分块区域的四个校准点的白板坐标以及显示坐标，获取中心点的白板坐标以及显示坐标，进一步基于透视投影变换建立白板坐标与显示坐标的映射关系、每一个分块区域的四个校准点以及中心点的白板坐标与显示坐标，获取与该分块区域对应的映射系数，再通过选择与任意目标的白板坐标所在的分块区域对应的映射系数、该白板坐标与显示坐标的映射关系以及该目标的白板坐标，实现了获取与该目标对应的显示坐标的目的，解决了利用现有映射方法将电子白板上的物理坐标映射到显示屏上的显示坐标时，映射误差较大，映射不精确的问题，减小了映射误差，提高了映射的精确度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于红外摄像的电子白板的结构图；

图2是本发明第一实施例提供的电子白板的坐标映射方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的电子白板的坐标映射方法的应用环境示意图；