[发明专利]一种电子白板的坐标映射方法、装置及电子白板

权利要求书

1.一种电子白板的坐标映射方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

根据电子白板上预设个数的校准点的白板坐标，以能够形成四边形的相邻的四个校准点为一组，将整个电子白板平面划分为多个分块区域；

根据每一个分块区域的四个校准点的白板坐标以及所述四个校准点的显示坐标，获取所述分块区域中心点的白板坐标和所述中心点的显示坐标；

基于透视投影变换建立白板坐标与显示坐标的映射关系，根据所述映射关系、每一个分块区域的四个校准点以及中心点的白板坐标与显示坐标，获取所述每一个分块区域的映射系数；

针对白板平面上的任意目标，根据所述目标所在的分块区域的映射系数和所述目标的白板坐标，基于所述白板坐标与显示坐标的映射关系获取所述目标的显示坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将整个电子白板平面划分为多个分块区域的步骤还包括：

当存在未被所有分块区域覆盖的白板区域时，将所述白板区域归属到相邻的分块区域中，其中，所述相邻的分块区域与所述白板区域的距离最小；

当所述校准点在分块区域的边界上时，统一归属到所述边界右边或者下边的分块区域中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心点的白板坐标为所述四个校准点的白板坐标的平均值，所述中心点的显示坐标为所述四个校准点的显示坐标的平均值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述白板坐标与显示坐标的映射关系如下公式所示：

U=a1X+b1Y+c1g1X+h1Y+1,]]>

V=d1X+e1Y+f1g1X+h1Y+1,]]>

其中，(X，Y)为校准点的白板坐标，(U，V)为校准点的显示坐标，a1，b1，c1，d1，e1，f1，g1和h1为映射系数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于透视投影变换建立白板坐标与显示坐标的映射关系，根据所述映射关系、每一个分块区域的四个校准点以及中心点的白板坐标与显示坐标，获取所述每一个分块区域的映射系数的步骤具体为：

基于透视投影变换建立白板坐标与显示坐标的映射关系；

将每一个分块区域的四个校准点以及中心点的白板坐标与显示坐标代入所述白板坐标与显示坐标的映射关系中，得到一组关于映射系数的方程组；

求解所述方程组以获取所述分块区域的映射系数。