[发明专利]棉花打包焊接避让七连杆运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及棉花打包领域中用于PET打包带焊接后自动避让转箱的机构。

背景技术

在棉花包装过程中，在打包机的外力作用下，把无序的棉花在压包区经过续棉、踩压，比较规则地压缩在打包机的箱体内，达到一定的密度后，压好的棉花包要绕转箱主轴随转动工作台旋转180度到捆扎区进行焊接（参见图2所示）。转动工作台转动时，需转出到固定工作台的前后空间之外才可进入捆扎区焊接。如果采用手工单机焊接，只需要操作人员避让转动工作台，但如果采用八根PET打包带同时焊接的方式，焊接机械部分就必然会与转动工作台在换位旋转时发生碰撞。

发明内容

发明的目的是提供一种方便快捷的可以自动避让打包机转动工作台的焊接避让七杆运动运动机构。

本发明采用的技术方案是：该焊接避让七连杆运动机构位于棉花打包的转动工作台的前方，由焊机上转动架、辅助气缸筒体、辅助气缸轴、焊机下转动架、连杆和滑块及导轨组成，辅助气缸筒体和辅助气缸轴属于辅助气缸；焊机上转动架和焊机下转动架均连接焊机且焊机上转动架与焊机下转动架相铰接，焊机下转动架的另一端活动连接固定工作台，焊机下转动架的支点固接固定工作台，焊机上转动架与辅助气缸筒体转动连接，焊机下转动架与辅助气缸轴转动连接，连杆分别与焊机下转动架、滑块和辅助气缸轴连接，滑块设置在垂直的导轨上，导轨固接固定工作台，并且滑块固接主气缸的输出轴，主气缸为设置在固定工作台前方的立式气缸，固定工作台上方连接转动工作台。

本发明采用主气缸、辅助气缸分别提供动力，带动焊接避让七杆运动机构共同作用，自动避免了焊接机械部分与转动工作台在换位旋转时发生的碰撞，结构简单，操作可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明；

图1是本发明在焊接及避让二种工作状态示意图；

图2是图1在焊接工作状态的右视图； 

图3 是图1中焊接避让七连杆运动机构的连接原理图；

图中：1.固定工作台；2.转动工作台；3.压缩棉包；4.焊机；5.焊机上转动架；6.辅助气缸；7.焊机下转动架；8.连杆；9.滑块；10.导轨；11.主气缸；12.上孔槽压板；13.焊机轴；14.焊机横向移动架；15.穿带槽；16.转箱主轴。

具体实施方式

参见图1，棉花打包机包括固定工作台1，固定工作台1上方连接转动工作台2，转动工作台2上方是压缩棉包3，压缩棉包3顶部是上孔槽压板12，上孔槽压板12上设置穿带槽15。参见图2，压缩棉包3在压包区经过踩棉续棉后，由上孔槽压板12往下压缩，达到一定密度以后，转动工作台2就由压包区绕转箱主轴16转动180°后到达焊接区打包，对压缩棉包3捆扎焊接。捆扎焊接的焊机4固定在焊机轴13上，焊机4连接焊机横向移动架14、焊机上转动架5和焊机下转动架7。

在焊接区，位于转动工作台2的前方设置焊接避让七连杆运动机构，如图3所示，该焊接避让七连杆运动机构由焊机上转动架5、辅助气缸筒体6.1、辅助气缸轴6.2、焊机下转动架7、连杆8、滑块9及导轨10共七构件组成。辅助气缸筒体6.1和辅助气缸轴6.2属于图1中的辅助气缸6。焊机横向移动架14与焊机上转动架5相对横向移动，可由焊机横向移动架14带动横向移动。

焊机上转动架5与焊机下转动架7铰链连接，焊机下转动架7的另一端活动连接在固定工作台1上，焊机下转动架7的支点固定在固定工作台1上，焊机上转动架5与辅助气缸筒体6.1转动连接，焊机下转动架7与辅助气缸轴6.2转动连接，连杆8分别与焊机下转动架7、滑块9和辅助气缸轴6.2连接，滑块9设置在垂直的导轨10上，导轨10固定连接固定工作台1，并且滑块9固定连接主气缸11的输出轴，主气缸11为立式气缸，设置在固定工作台1的前方，由主气缸11带动滑块9沿导轨10上下直线滑动。

如图2所示，本发明工作时，安装在固定工作台1上的转动工作台2上可以左右布置二个压缩棉包3，当图2左侧压包区的压缩棉包3压缩完成后，转动工作台2绕着转箱主轴16从压包区平面转动到焊接区位置，压包区则继续压包，图2右侧的焊接区把旋转过来的压缩棉包3进行焊接。当压缩棉包3转动到焊接区以后，主气缸11开始推进运动，推动固定相连的滑块9向上运动，滑块9就推动与之活动连接的连杆8，连杆8再带动焊机下转动架7向上转动，直至焊机下转动架7处于竖直位置时，辅助气缸6开始推进工作，辅助气缸6推动焊机上转动架5向上运动，逐步使焊机4向压缩棉花包3靠拢，直到焊机上转动架5和焊机下转动架7处于同一竖直线时，七连杆运动机构运动结束。此时，PET带从转动工作台2和上孔槽压板12中的穿带槽15回穿完毕，焊机机构处于焊机工作状态（如图1所示的实线部分）。有八台焊机4固定在焊机轴13上，八台焊机4开始对PET带进行焊接（如图2所示）。当焊接完毕以后，焊机横向移动架14横向移动使八根焊接完成的PET带退出焊机，然后，辅助气缸6和主气缸11分别先后推出运动，恢复到避让状态，使焊接避让七连杆运动机构整体运动至固定工作台1的上平面的下方（如图1所示的虚线部分），这时焊接一个棉包整个运动结束，可避免转动工作台2在换位旋转时与焊接机械部分发生碰撞。