[发明专利]悬挂式抓爪移动型格栅除污机

说明书

技术领域

本发明涉及一种水业工程的清污机械设备，具体地说是一种采用悬挂移动方式逐段清除被格栅截留的水中漂浮杂物的除污机械设备，通称为悬挂式抓爪移动型格栅除污机。

背景技术

自上世纪70年代初，随着我国水处理事业的技术发展，自来水厂、污水处理厂、电厂、水利工程、工业废水处理厂等进水构作物及水泵站的格栅清污工作，逐渐由机械作业的模式替代人工操作，由此，相关的机械设备应运而生，其型式也趋于多样化。

目前，抓爪除污机一般由悬挂导轨、门架钢结构、电动小车、电动卷扬装置、升降用钢丝绳、除污抓爪装置、开合除污抓爪的液压系统(液压系统包括液压站装置、液压管路与液压活塞缸等)、格栅本体等组成。传统设计的整体结构为：导轨悬挂并固定在门架上，电动小车与悬吊的除污抓爪沿导轨往返运行；电动卷扬装置及液压装置固定在移动小车上，卷筒分成钢丝绳卷筒和油管卷筒二个部分，钢丝绳卷筒由齿轮减速电机驱动，油管卷筒通过带轮机构联动；除污抓爪装置由带铲齿的栅条和相对抱合的弧形格网铰接而成。铲齿栅条由二根钢丝绳起吊，并带动弧形格网升降，另从油管卷筒悬挂一根油管向固定在铲齿栅条上的二个活塞推杆传递油压，用来控制弧形格网的张开和闭合。起吊时，油管与钢丝绳用各自的卷筒同步地卷升。

在实际的使用中，这种靠液压开合弧形格网的抓爪除污机，在结构和功能上都存在一些缺陷，诸如：需使用三套驱动装置(用于小车移动、钢丝绳和油管的升降)和弧形栅网开合的液压装置(包括油马达、油箱、各种液压元件、油管、活塞缸等)，设备不够紧凑，组成机件诸多，控制系统较复杂等。工作时，钢丝绳与油管升降的同步性较差，易拉断油管，而且活塞推杆在污水中伸缩，易造成油料泄漏。起吊时，常因弧形栅网闭合不严，污物掉落，维护管理不便，甚至产生故障。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，运行平稳，整机组成部件少的新型的悬挂式抓爪移动型格栅除污机。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所述的悬挂式抓爪移动型格栅除污机，它包括门架钢结构，以及设在该门架钢结构上的导轨，电动小车悬挂在所述导轨上，在所述电动小车内固定设有双出轴齿轮减速电机和卷扬单元，所述卷扬单元包括主卷筒和空套卷筒，在所述双出轴齿轮减速电机两输出端各设有传动轴、平键和轴承支承，所述卷扬单元设在平键所在位置的传动轴上，在所述卷扬单元内设有限位挡块组，所述空套卷筒通过该限位挡块组与设在空套卷筒端盖外缘的点式制动器配合转动，钢丝绳卷绕在所述主卷筒和空套卷筒上，该钢丝绳与除污抓爪相连。

格栅本体安装在所述除污抓爪对应下方，采用直线型垂直栅条，安装角为75°-85°。

所述除污抓爪由铲齿栅条和相对抱合的弧形网栅用销轴铰接成整体。

所述卷扬单元为两组，对称安装在所述传动轴上。

所述传动轴通过轴承支承固定连接在所述电动小车上。

所述卷绕在主卷筒和空套卷筒上的钢丝绳通过点式制动器形成差动来牵引所述除污抓爪的升降和开合。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：整机的结构简单、紧凑，组成部件少，水下无传动部件，除污抓爪的升降和开合同步，运行平稳可靠，控制系统简单，自动化程度较高，制造成本降低。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图。

其中：

1、门架钢结构；2、导轨；3、电动小车；4、双出轴齿轮减速电机；5、卷扬单元；6、主卷筒；7、空套卷筒；8、传动轴；9、平键；10、轴承支承；11、限位挡块组；12、端盖；13、点式制动器；14、钢丝绳；15、除污抓爪；16、格栅本体；17、铲齿栅条；18、弧形网栅；19、销轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。