[发明专利]一种基于交通流运行状态的快速道路可变限速控制方法

权利要求书

1.基于交通流运行状态的快速道路可变限速控制方法，其特征是由可变限速控制系统对快速道路的限速值进行控制，快速道路有多段不同限速值的路段，每段分别进行可变限速控制，可变限速控制系统包括检测设备、后台中心计算机和电子情报板，检测设备和电子情报板设置在快速道路上，可变速控制方法为：

1)在快速道路上设置交通流参数检测设备，收集待控制路段上实时交通流信息，包括速度、流量、占有率，检测精度为每5分钟检测一次，即5分钟一个检测周期；

2)将检测到的各个参数传输到后台中心计算机中，同时判断当前时间，控制系统仅在一天的7:00-19:00时间段内进行限速值控制，如不在此时间段内，则电子情报板上显示“保持车速，安全行驶”；

3)当交通流参数检测设备检测到的5分钟内各车道交通流平均密度大于18pcu/km/lane时，启动可变限速控制系统，否则，电子情报板显示该快速道路默认限速值；

4)当该周期内交通流参数检测设备检测到的85％位车速与当前限速值的差大于或等于5km/h时，可变限速控制系统自动调节限速值为当前限速值加10km/h；当周期内交通流参数检测设备检测到的85％位车速与当前限速值差小于或等于-5km/h时，可变限速控制系统自动调节限速值为当前限速值减10km/h；当检测到的85％位车速与当前限速值之差的绝对值小于5km/h时，不调节当前限速值；

5)将步骤4)得到的限速值与快速道路最高和最低允许限速值进行比较，如所述限速值在所述最高和最低允许限速值之间，则以该限速值可以作为当前条件下最优限速值进行发布，如果不在所述最高和最低允许限速值之间，则在最高和最低允许限速值中选择最接近步骤4)的限速值的值作为当前路段内的最优限速值；

6)由快速道路最后一段可变限速控制的路段开始，检测其与相邻上游可变限速控制路段的限速值之差，两个相邻可变限速控制路段之间限速值差小于等于20km/h，否则降低限速值较高的路段的限速值，该过程直到检测达到快速道路第一个可变限速控制路段结束，确定各个可变限速控制路段的最优限速值；

7)将步骤6)中确定的各个可变限速控制路段的最优限速值通过路侧电子可变情报板进行发布，实现根据交通流运行状态的快速路可变限速控制；

8)完成一个周期5分钟的检测之后，控制系统自动检测下一个周期内交通流与天气状态，并重复步骤1)-7)，根据实际道路交通与天气条件动态调整当前快速路限速值。