[发明专利]一种PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法

说明书

技术领域

本发明涉及可编程控制技术领域，尤其涉及一种PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制器及其多种输入电压的兼容方法。

背景技术

可编程逻辑控制器是一种用于实时控制的自动化控制装置，其广泛应用于工业控制领域。PLC根据其输入端口和输出端口的数量可以分为大型PLC、中型PLC和小型PLC。

现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块因电路结构设计不合理，存在一定的缺陷。例如，现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块输入的标准电压为单一的预设值，如5V、12V或24V等；PLC控制器完成后，其标准电压也相应的确定，并且无法更改，即一个端口只能够接收一种标准电压的输入。

具体实施中，如不按照该标准电压进行电压的输入可能损害PLC控制器及其扩展输入输出模块。为解决该技术问题，现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块主要通过对外部电压进行转换（如变压器）将其转换为端口可以接收的标准电压后再进行输入，不但受限于环境，而且成本较高。

现有的PLC控制器及其扩展输入输出模块难以兼容多种标准输入的电压，或者存在需要对PLC控制器及其扩展输入输出模块的每一个输入点进行电压兼容控制的问题，输入灵活性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种PLC控制器及其多种输入电压的兼容方法，可以兼容多种标准的输入电压，电路结构简单，易于成本控制；可以通过程序设置端口能够接收的标准电压值，提高了输入的灵活性，适应性广泛。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括多个输入电路和分别对应接入所述多个输入电路中的多个内部电路，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路的工作电压的多个比较装置、用于为所述多个比较装置提供参考电压的分压电路以及用于对所述分压电路进行控制的控制器，所述控制器与所述分压电路电连接，所述多个比较装置分别与所述分压电路、所述多个输入电路对应电连接；

所述控制器通过调节所述分压电路的分压比例控制加载在所述比较装置上的参考电压，所述比较装置对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路上的所述工作电压。 

优选的，所述分压电路包括可控开关阵列和分压单元，所述控制器、所述可控开关阵列和分压单元依次电连接。

优选的，所述分压单元由多个依次串联的电阻元件组成；

所述可控开关阵列的任一开关分别与所述多个依次串联的电阻元件电连接。

优选的，所述输入电路还包括第一电阻、第二电阻以及电容，所述第一电阻与所述电容串联连接，所述第二电阻并联在所述电容的两端。

优选的，所述输入电路还包括主要由发光二级管和光电三极管组成的光耦；

所述光电三极管的一端并联在所述电容的两端，相对的另一端连接所述内部电路。

一种PLC控制器，可对PLC控制器及其扩展输入输出模块的多种输入电压进行兼容，所述PLC控制器包括多个输入电路和分别对应接入所述多个输入电路中的多个内部电路，所述PLC控制器还包括：用于比较输出对所述多个输入电路的工作电压的多个比较装置、用于对输入所述多个比较装置的参考电压进行调节的参考电压调节装置以及用于对所述参考电压调节装置进行控制的控制器，所述控制器与所述参考电压调节装置电连接，所述多个比较装置分别与所述参考电压调节装置、所述多个输入电路对应电连接；

所述控制器通过控制所述参考电压调节装置改变加载在所述比较装置上的参考电压，所述比较装置对分别加载在其上的输入电压和所述参考电压进行比较，并输出加载在所述输入电路上的所述工作电压。

优选的，所述参考电压调节装置包括数模转换器和与之串联的电压放大器，所述电压放大器的输出作为比较器的参考电压。

本发明还公开了一种PLC控制器的多种输入电压的兼容方法，包括以下步骤：A：控制器通过对分压电路或参考电压调节装置的控制设置加载在所述比较装置上的参考电压；

B：比较装置对分别加载在其上的所述输入电压和所述参考电压进行比较，输出加载在所述输入电路上的工作电压。 

优选的，所述A步骤包括：

控制器控制可控开关阵列中任一开关的开启或闭合设置加载在比较装置上的参考电压与所述输入电压相对应匹配。

优选的，所述B步骤包括：