[发明专利]一种放大系统及其运用

权利要求书

1.一种放大系统，满足：用户可以控制虚拟世界中的自我角色，其特征在于：系统中设有可被机算机识别的一套或一套以上的用户允许微动作方案和一套或一套以上的虚拟允许动作方案，用户通过实施用户允许微动作方案以控制自我角色实施相应的虚拟允许动作方案；所述用户允许微动作方案设有用户或道具执行该微动作的最大幅度M、对应自我角色执行相应允许动作的最大幅度为N，设在t时间点上用户执行该微动作的幅度为Mt,对应自我角色执行相应允许动作的幅度为Nt,则该系统满足：当Mt大于或等于M时，Nt＝N；当Mt小于M时，N大于Nt大于Mt；所述用户允许微动作方案满足：用户在实施该动作时，其躯干无需离开用户所在位置；它设有一控制台，并限制用户仅能在控制台内活动；任意允许动作的最大幅度M满足：用户执行该允许动作时，无需离开控制台，同时还满足：用户可在任意姿势下控制自我角色的任意动作方案；

所述用户允许微动作方案满足：当用户以最大幅度M完成任一微动作时，躯干上除手掌和脚掌外的任意相邻的两部份的角度变化值小于30度。

2.如权利要求1所述的一种放大系统，其特征在于：所述控制台设有一设障系统，所述设障系统包括反作用感知装置和被作用感知装置；所述被作用感知装置满足：当虚拟世界中的任一物方作用于自我角色的某部位或某些部位时，设障系统会根据该物方动作特征作用于用户的相应部位上；反作用感知装置满足：当自我角色作用于虚拟世界任一物方时，系统首先根据自我角色的动作特征及该物方的即时状态，判断的自我角色被反作用的部位及反作用效果，所述设障系统则以等因子效果作用于用户相应的部位上。

3.如权利要求2所述的一种放大系统，其特征在于：所述设障系统根据自我角色的疲劳程度及最大运动能力，改变反作用感知装置和被作用感知装置对用户的荷载。

4.一种运用如权利要求1所述一种放大系统的虚拟设备，其特征在于：它包括视频设备、用户允许微动作方案的识别捕捉设备和控制视频设备所播放自我角色的虚拟允许动作与用户的允许微动作同步的同步控制系统。

5.如权利要求4所述的一种虚拟设备，其特征在于所述的同步控制系统的同步控制方法包括：

1)、保持用户与自我角色的头部及头部上的各器官的运动幅度相同；

2)、自我角色所在场景的确定方法：包括确定用户头部在虚拟世界中的位置及面部朝向，并通过用户头部在虚拟世界中的位置及面部朝向确定虚拟世界画面，即视频设备的播放画面；用户头部在虚拟世界中的位置及面部朝向的确定方法是设在用户头部或间接设于用户头部的，能与头部同步发生位移的定位件；所述定位件上至少有不在同一直线的三点在虚拟世界的位置可确定，使得用户的头部在虚拟世界中的位置及面部朝向均可确定；

3)、反向动作控制方法，是使虚拟世界中自我角色所在场景执行与自我角色头部方向相反而矢量值相同的矢量动作，且两者在分别以同一矢量动作和时间为坐标轴的坐标系中，其矢量动作时间图以时间坐标轴呈轴对称关系。

6.如权利要求4所述的一种虚拟设备，其特征在于：所述识别捕捉设备在用户的N1、N2…Nn部位上分别设置定位感应件，并跟踪在任意时间段t内，定位感应件N1、N2…Nn三维位置变化；当其中的定位感应件的活动规律满足一个或多个用户允许微动作方案时，同步控制系统使自我角色执行相应部位进行虚拟允许动作。

7.如权利要求6所述的一种虚拟设备，其特征在于：所述识别捕捉设备设有不在同一直线上的三个或三个以上测距装置，并通过以下方法测量定位感应件位置的变化：

1)、建一虚拟三维坐标系，并确定各测距装置在该坐标系中的坐标；

2)、测定定位感应件分别到上述各测距装置的距离，从而计算出各定位感应件在任意时间点上的三维坐标；

3)、参照同一定位感应件的三维坐标随时间的变化，以判断用户期望达至的动作，继而控制自我角色对就活动部位的活动。

8.如权利要求6所述的一种虚拟设备，它至少还具有以下一个或多个特征：

1)、用户身上不同部位上的定位感应件均具有不同的区别特征，以使计算机可识别定位点所对应用户部位；

2)、它还包括嗅觉系统、触觉系统和体力疲劳的随机设障系统中一种或多种；

3)、它还设有一穿套式定点控制设备，包括手掌套件、手臂套件、头部套件、脚掌套件、腿部套件、臀部套件和腰部套件；各套件上均设有一个或一个以上感应定位件。