[发明专利]一种六自由度摇摆台高精度姿态控制系统

权利要求书

1.一种六自由度摇摆台高精度姿态控制系统，所述试验台包括运动平台、下平台，所述运动平台和下平台之间连接有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括液压伸缩杆和设置于每个液压伸缩杆上的位置传感器；所述每个液压伸缩杆上还设置有液压系统，其特征在于：所述每个位置传感器与单独的比例积分控制器相连接，所述每个位置传感器连接在比例积分控制器的输入端；所述比例积分控制器的输入端还与系统运算器输出端相连接；所述比例积分控制器通过放大器与液压系统的伺服阀相连接；所述系统运算器的输入端与系统控制器相连接。

2.按照权利要求1所述的一种六自由度摇摆台高精度姿态控制系统，其特征在于：所述系统控制器与系统运算器之间连接有多输入多输出控制器；所述运动平台中心设置有姿态传感器，所述姿态传感器与多输入多输出控制器相连接。