[发明专利]一种万向移动及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动及定位装置，尤其涉及一种万向移动及定位装置。

背景技术

就目前的料件加工生产来看，在一个靠料件的圆形孔特征来定位料件时，需使用CCD抓取一个料件中心位置。之后，再利用电机和丝杠将产品移动到设置好的位置并定位。但是，采用现有的设备，由于CCD在抓取中心位置时误差较大造成产品组装后位置偏差较大 ，这样不利于产品质量的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种一种万向移动及定位装置。

为实现本发明的目的一种万向移动及定位装置，包括有自锁固定组件，其中：所述的自锁固定组件内设置有滑轨槽，所述滑轨槽的两侧设置有气缸组件；所述的滑轨槽内设置有滑轨；所述滑轨的非工作端设置有气缸挡板；所述的气缸挡板上安装有料件固定机构。

进一步地，上述的一种万向移动及定位装置，其中，所述的气缸组件为自锁气缸 。

更进一步地，上述的一种万向移动及定位装置，其中，所述的滑轨为十字线性滑轨。

采用本发明技术方案，通过线性滑轨和小型自锁气缸代替CCD、电机和丝杠。由此，结构简单、节约成本、提升效率。并且，能够有效节省空间，易于在流水线上推广应用。

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是气缸为正常状态的构造示意图；

图2是气缸为锁定状态的构造示意图。

图中各附图标记的含义如下。

具体实施方式

如图1、图2所示一种万向移动及定位装置，包括有自锁固定组件，其与众不同之处在于：本发明所采用的自锁固定组件内设置有滑轨槽。同时，为了有效进行相关的定位，在滑轨槽的两侧设置有气缸组件。并且，考虑到加工的便捷，能够有利于定位料件，在滑轨槽内设置有滑轨。当然，考虑到对后续气缸升起后的位置进行较佳的锁定，在滑轨的非工作端设置有气缸挡板。再者，为了便于料件的定位传输，在气缸挡板上安装有料件固定机构。

结合本发明一较佳的实施方式来看，考虑到能够让气缸在各个所需要的举升情况中进行锁定，实现最佳的锁定定位，本发明所采用的气缸组件为自锁气缸。由此，在实际运行过程中，当需要对滑轨进行定位时，只需要控制自锁气缸升起，令自锁气缸顶端抵住气缸挡板控制其活动行程即可，即如图2所示。

进一步来看，为了适应加工制造的需要便于料件的走向定位，采用的滑轨为十字线性滑轨。这样，在实际使用中能够有效避免因为由于CCD在抓取中心位置时误差较大而造成产品组装后位置偏差较大的缺陷。同时，依托于十字线性滑轨的存在，能够满足X轴方向与Y轴方向的线性移动。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，通过线性滑轨和小型自锁气缸代替CCD、电机和丝杠。由此，结构简单、节约成本、提升效率。并且，能够有效节省空间，易于在流水线上推广应用。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。