[发明专利]具有触觉反馈的电外科封闭工具

说明书

技术领域

本文的实施例涉及用于治疗组织的外科工具，其中与组织治疗相关联的信息被处理，并以一种或多种集成在工具柄部上的反馈模式显示给用户。

背景技术

与外科医生在病人皮肤上切割相对较大的切口以触及内部器官的开放手术相反，微创手术过程是通过产生相对较小的切口以及随后通过该切口插入工具来触及这些器官的。通常，微创手术会使住院治疗时间变短，降低治疗需求，减小疼痛，减少伤痕，以及降低复杂度。

虽然涉及较小切口的微创手术过程包含了很多优于开放手术的益处，但是微创手术仍旧可能对外科医生提出挑战。例如，外科医生通常需要依靠经由切口引入的微型相机来查看病人内部器官，以及查看工具的移动及操作如何作用于器官。相机将图像传送到视觉显示器，以便允许外科医生查看内部器官和组织，以及查看其他微创工具对器官和组织的作用。由此，外科医生能够执行腹腔镜手术、剥离、烧灼、内窥镜检查、远程手术等等。

然而，与开放手术相比，微创手术在视觉和触觉感知方面呈现诸多限制，并且产生了只有这种手术才有的挑战。同时涉及开放手术和微创手术的一个关注焦点是组织有可能受到损伤，这种损伤有可能归因于不恰当的用力或是能量/热量的过度施加。例如，电外科工具是通过用高频电流刺激组织来工作的。电流的频率控制工具的行为，这些行为可以包括封闭/凝结和/或剥离。在开放手术和微创手术中，正待封闭的组织被夹在组织封闭工具的钳口内部，并且无法被用户看到，因此直接目视在确定何时达到电外科结束点，即，何时被夹组织完全封闭的过程中是没有帮助的。外科医生往往需要依靠经验和间接目视来确定组织何时被封闭、剥离，以及何时在组织中发生其他变化。基于上述内容，需要一种改进的微创外科工具，并且尤其需要一种具有与手术过程相关的改进的反馈的微创外科工具。

附图说明

通过以下在附图中示出的关于本发明实施例的描述，将会显见本发明的前述及其他特征和优点。在这里引入并构成说明书一部分的附图进一步用于解释本发明的原理，以及允许相关领域的技术人员制造和使用本发明。此外，这些附图并非按比例绘制的。

图1是示出了根据本文的一个实施例并且包括腹腔镜外科工具和外部控制系统的外科工具系统的侧视图的图示。

图1A是图1的腹腔镜外科工具的远端的放大视图。

图2是图1的外科工具系统的框图。

图3是根据本文的一个实施例而将与组织封闭循环相关的触觉效果传递给用户的外科工具系统的框图。

图4是根据本文的一个实施例而将与切割就绪相关的触觉效果传递给用户的外科工具系统的框图。

图5是根据本文的一个实施例而将与外科工具钳口内部的组织量或厚度相关的触觉效果传递给用户的外科工具系统的框图。

图6是根据本文的一个实施例而将与外科工具钳口内部的血管感测相关的触觉效果传递给用户的外科工具系统的框图。

图7是根据本文的一个实施例而将与能量应用状态相关的触觉效果传递给用户的外科工具系统的框图。

图8是示出了根据本文的一个实施例的具有触觉和音频反馈机制的外科工具系统的侧视图的图示。

图9是示出了根据本文的另一个实施例的具有触觉、音频和视觉反馈机制的外科工具系统的侧视图的图示。

具体实施方式

现在将参考附图来描述本发明的具体实施例，其中相似的参考数字指示相同或功能相似的部件。在以下描述中，术语“远侧”和“近侧”是相对于与执行治疗的临床医生的位置或方向来使用的。“远侧的”或“远侧地”指的是远离临床医生的位置或是处于离开临床医生的方向。“近侧的”和“近侧地”则指的是靠近临床医生的位置或是朝向临床医生的方向。

以下详细描述本质上只是说明性的，其目的并不是为了限制本发明或是本发明的应用和用途。此外，在先前的技术领域、背景技术、发明内容或是后续的详细描述中给出的任何明示或默示的理论都没有限制意义。