[发明专利]车灯转向系统及其车灯旋转执行器

说明书

技术领域

本发明涉及自适应车灯控制领域，特别是涉及一种用于车灯转向系统的车灯旋转执行器。此外，本发明还涉及一种包括上述车灯旋转执行器的车灯转向系统。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶，智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。其中自适应车灯转向系统(AFS：Adaptive Front-lighting system)，是为了解决汽车夜间行驶时视角问题而出现的，汽车车灯能够将灯的照射方向及时转到驾驶员所要转向的方向，以使驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情况，提高驾驶安全性。该系统中关键的装置之一就是汽车车灯旋转执行器。旋转执行器的结构目前有很多种，一般都包含以下几部分：1)驱动电机，提供驱动动力；2)传动装置，作用是转换驱动电机的运动特征；3)输出装置，与被驱动的灯头连接，以驱动灯头转动；4)转角精度控制系统，该系统由传感器感知转角位置，并与预存值进行比较，当产生误差时，由该执行器自带的控制单元发出指令，控制转向机构对角度进行修正。

如专利EP1431118A2案提出一种车灯旋转执行器的技术方案：

请参考图1至图3，图1为现有技术中一种典型车灯旋转执行器的结构示意图；图2为图1所示车灯旋转执行器部分结构示意图；图3为图1所示车灯旋转执行器另一角度的部分结构示意图。

如图所示，控制板12将控制信号提供给旋转电机11，电机11驱动蜗杆13转动，蜗杆驱动斜齿轮14旋转，锥齿轮15与斜齿轮14为连体齿轮，两者同步旋转，锥齿轮15驱动扇齿16转动，输出端口17与扇齿16为连体结构，输出端口17与外部灯头连接驱动灯头旋转。

从上面描述不难看出，上述的车灯旋转执行器结构较复杂，传动机构采用两级齿轮传动形式，蜗杆、斜齿轮14和锥齿轮15生产制造较难实现，注塑成型齿轮尺寸和精度难以控制，另外齿轮的检测项比较多、检测设备要求比较高，因此产品的总体成本比较高。零部件比较多，零部件定位和产品装配比较复杂，旋转执行器的体积较大。

同时，当车灯的角度需要调整时，控制板12将控制信号提供给旋转电机11，旋转电机11带动电机轴111作直线运动，电机轴111上集成有球头112，球头112与球窝10相配合，球窝10集成在连杆18上，连杆18与输出接口17固连，球头112推动球窝10可使连杆18输出轴做近似圆弧运动，输出接口17与灯头连接从而带动灯头旋转。

球头112随电机轴111做直线运动，球窝10随连杆18绕输出轴做圆弧运动，球头112与球窝10结构不能把电机的直线运动距离等量的转化成输出的旋转角度，如果不通过控制修正，会存在着一定的输出误差，并且随着输出角度范围扩大误差会增加，并且运动方向不同会使两者之间产生挤压作用，增加了摩擦力，不利于传动输出。球头112与球窝10依靠两者变形压入连接，结构连接可靠性不强，有松脱的风险，产品可靠性低。

因此，如何简化旋转执行器的结构，提高车灯旋转的可靠性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车灯旋转执行器，其结构简单，易于加工生产，且可靠性高。本发明的另一目的是提供一种包括上述车灯旋转执行器的车灯转向系统。

为实现上述发明目的，本发明提供一种车灯旋转执行器，包括动力装置、与所述动力装置的输出轴连接的传动装置，以及连接所述传动装置和灯头的输出装置，所述传动装置包括与所述输出轴螺纹连接的滑块、限定所述滑块运动范围的限位部件，以及连接所述滑块和所述输出装置的连杆组件。

优选地，所述滑块包括滑块主体和嵌入所述滑块主体内部的螺母，所述输出轴具体为丝杆，所述丝杆与所述螺母螺合。

优选地，所述连杆组件包括曲柄、第一铰接轴、刚性连杆和第二铰接轴，所述曲柄与所述输出装置固定连接，所述刚性连杆的一端通过所述第一铰接轴与所述曲柄铰接，另一端通过所述第二铰接轴与所述滑块铰接。

优选地，还包括容纳所述动力装置、传动装置的壳体，该壳体上设有滑块导轨，所述限位部件滑块导轨固定连接于所述滑块导轨的两端。

优选地，所述壳体包括上壳和下壳，所述滑块导轨包括与所述上壳一体成型的上导轨，以及与所述下壳一体成型的下导轨，所述上导轨和所述下导轨相互配合。