[发明专利]四轴加工设备的装夹装置

权利要求书

1.一种四轴加工设备的装夹装置，包括底板（1）以及设置在底板（1）上的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构内设有两个装夹工位。

2.根据权利要求1所述的四轴加工设备的装夹装置, 其特征在于：所述旋转机构包括第一旋转座（21）、安装在第一旋头座（21）上的第一旋转头（31）、第二旋转座（22）以及安装在第二旋转座（22）的第一旋转头（32），所述第一旋转头（21）上联接有第一滑动块（71），所述第二旋转头（22）上联接有第二滑动块（72），所述第一滑动块（71）和第二滑动块（72）间设有固定块（6），所述第一滑动块（71）和固定块（6）间可形成能容纳待装夹工件的第一腔体（61），所述固定块（6）和第二滑动块（72）间可形成能待装夹工件的第二腔体（62），所述第一腔体（61）和第二腔体（62）为所述的装夹工位，所述第一腔体（61）和第二腔体（62）中装有夹具（14）。

3.根据权利要求2所述的四轴加工设备的装夹装置, 其特征在于：所述第一滑动块（71）和第一旋转头（31）间还设有第一固定板（51），所述第二滑动块（72）和第二旋转头（32）间还设有第二固定板（52），所述第一固定板（71）和第二固定板（72）间设有支撑板（4），所述固定块（6）固定安装在支撑板（4）上。

4.根据权利要求3所述的四轴加工设备的装夹装置, 其特征在于：所述支撑板（4）两端分别设有第一导轨板（81）和第二导轨板（82），所述第一导轨板（81）嵌入设在第一滑动块（71）下端第一滑槽内，所述第一导轨板（81）与第一滑槽配合可限制第一滑动块（71）转动，所述第二导轨板（82）嵌入设在第二滑动块（72）下端的第二滑槽内，所述第二导轨板（82）与第二滑槽配合可限制第二滑动块（72）转动。

5.根据权利要求2、3或者4所述的四轴加工设备的装夹装置, 其特征在于：所述第一旋转座（21）外侧还设有第一油缸（23），所述第一油缸（21）的输出端连接至第一连杆（91）的一端，第一连杆（91）的另一端穿过第一旋转座（21）、第一旋转头（31）以及第一固定板（51）后连接至第一滑动块（71），所述第二旋转座（22）外侧还设有第二油缸（24），所述第二油缸（24）的输出端连接至第二连杆（92）的一端，第二连杆（92）的另一端穿过第二旋转座（22）、第二旋转头（32）以及第二固定板（52）后连接至第二滑动块（72）。

6.根据权利要求4所述的四轴加工设备的装夹装置, 其特征在于：所述第一连杆（91）与第一固定板（51）间从外至内依次设有轴承固定套和轴承，所述第二连杆（92）与第二固定板（52）间从外至内依次设有轴承固定套和轴承。

7.根据权利要求4所述的四轴加工设备的装夹装置, 其特征在于：所述第一油缸（23）和第一旋转座（21）间还设有第一油缸固定盘（25），所述第二油缸（24）和第二旋转座（22）间还设有第二油缸固定盘（26）。