[发明专利]城市交通路况的采集方法及系统

权利要求书

1.一种城市交通路况的采集方法，其特征在于，所述方法包括：

接收城市中公交车的定位设备上报的所述公交车的定位信息；

根据所述公交车各自上报的相邻两次的定位信息计算出所述公交车的各自速度；

根据所述公交车的各自速度以及所述公交车的各自位置信息更新该城市的交通路况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述公交车的各自速度以及所述公交车的各自位置信息更新该城市的交通路况具体包括：

根据公交车的位置信息判断获取的公交车速度是否有效，然后根据有效的公交车的速度以及该公交车的位置更新该城市的交通路况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据公交车的位置信息判断获取的公交车速度是否有效的条件具体包括：

公交车相邻两次采集的GPS位置不在同一个路况单元中，该速度视为无效；

或同一个路况单元中，同时出现多辆公交车的采集速度数据，以速度最快的一辆为有效的交通路况数据；

或如果速度为0且车门开，则该速度数据视为无效；

或实时获取红绿灯状态，如果公交车距红绿灯小于某个阈值且速度为0，且红灯亮的情况下，该速度数据视为无效；

或公交车在起点、终点停车时，公交车与起、终点停车点的距离小于某个阈值且速度为0时，该速度数据视为无效；

或无论公交车处于何种状态，如果车门打开，则视为该次采集的速度数据无效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车的各自速度以及所述公交车的各自位置信息更新该城市的交通路况具体包括：

获取定位位置信息在主干道的公交车的速度以及该公交车的位置信息，选出相邻两次采集的定位位置在同一个路况单元的公交车的速度，统计同一路况单元的公交车的总数量，如总数量达到数量阈值，提取同一路况单元的公交车的最密集速度区间，以该速度区间的平均值作为该路况单元的速度反应在城市路况信息中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取同一路况单元的公交车的最密集速度区间的方式具体为：

将同一路况单元的公交车的速度反应在速度图中，获取所有任意两个速度之间的速度个数以及速度差值，速度差值除以速度个数即为任意两个速度区间的密度，该密度最高的值所对应的任意两个速度的区间即为最密集速度区间。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述定位装置具体为：

GPS装置或GPRS装置，所述定位信息为：GPS信息。

7.一种城市交通路况的采集系统，其特征在于，所述系统包括：

采集单元，用于接收城市中公交车的定位设备上报的所述公交车的定位信息；

计算单元，用于根据公交车各自上报的相邻两次的定位信息计算出所述公交车的各自速度；

更新单元，用于根据所述公交车的各自速度以及该公交车的各自位置信息更新该城市的交通路况。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述更新单元具体用于根据公交车的位置信息判断获取的公交车速度是否有效，然后根据有效的公交车的速度以及该公交车的位置更新该城市的交通路况。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述更新单元具体包括：

获取模块，用于获取定位位置信息在主干道的公交车的速度以及该公交车的位置信息；

统计模块，用于选出相邻两次采集的定位位置在同一个路况单元的公交车的速度，统计同一路况单元的公交车的总数量，如总数量达到数量阈值；

提取更新模块，用于提取同一路况单元的公交车的最密集速度区间，以该速度区间的平均值作为该路况单元的速度反应在城市路况信息中。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述提取更新模块具体用于将同一路况单元的公交车的速度反应在速度图中，获取所有任意两个速度之间的速度个数以及速度差值，速度差值除以速度个数即为任意两个速度区间的密度，该密度最高的值所对应的任意两个速度的区间即为最密集速度区间，以该速度区间的平均值作为该路况单元的速度反应在城市路况信息中。

11.根据权利要求7或10任一所述的方法，其特征在于，所述定位装置具体为：

GPS装置或GPRS装置，所述定位信息为：GPS信息。