[发明专利]运行汽车的方法和汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行在路面上沿第一行驶方向行驶的汽车的方法，此外本发明还涉及一种汽车、计算机程序产品以及计算机可读媒介。

背景技术

由德国专利文献DE 10 2008 042 825 A1公开了一种用于汽车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括至少一个用于对汽车周围环境中的物体进行检测和确定位置的传感器装置。此外，驾驶员辅助系统包括至少一个用于处理和/或分析传感器数据和环境坐标以及将传感器数据和环境坐标传输给显示装置的分析单元。分析单元包括用于修正测量误差的器件，这些器件产生至少一个传感器装置的、与物体有关的大量传感器数据，以便由此确定物体的坐标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行汽车的方法、一种汽车、一种计算机程序产品以及一种计算机可读媒介，它们能够在道路交通中实现更高的安全性。

该技术问题通过一种运行汽车的方法、一种汽车、一种计算机程序产品以及一种计算机可读媒介解决。

按本发明的一方面，一种用于运行在路面上沿第一行驶方向行驶的第一汽车的方法具有以下这些步骤。检测第一汽车范围内的路面数据，其中，数据的检测包括路面的车道数量n的检测。若检测出n≥2，则借助第一汽车的至少一个光学摄像头的数据检测路面上第一汽车所在的车道。此外，借助第一汽车的第一检测装置检测在第一汽车所在的车道上是否有沿与第一行驶方向相反的第二行驶方向行驶的第二汽车。第一行驶方向和第二行驶方向在此分别是相对于静止的物体(例如路面)而言的。若检测到这种第二汽车，则发送警告信号和/或自动操作第一汽车的至少一个装置，所述至少一个装置选自由制动装置、驱动装置和转向装置构成的组。

检测第一汽车范围内的路面数据在此并且以下理解为检测在第一汽车周围环境中的表征路面的数据。尤其理解为检测在汽车周围环境的部分区域内的表征路面的数据，该部分区域沿第一汽车的行驶方向，即沿第一行驶方向在第一汽车的前方。

按本发明的用于运行第一汽车的方法通过以下方式实现了道路交通中更高的安全性，即，检测在第一汽车的车道上是否有沿相反的行驶方向行驶的第二汽车，若检测到这种第二汽车，则发送警告信号和/或自动操作第一汽车的至少一个装置。通过发送警告信号，参与的交通参与者可以提早对可能的危险状况进行反应或可以通过自动操作所述至少一个装置进行第一汽车的自动制动或避让过程。通过借助第一汽车的至少一个光学摄像头的数据并因此借助车载传感器的数据检测路面上第一汽车所在的车道，按本发明的方法有利地具有更高的精度。由此可以在更大程度上考虑当前的各种行驶状况，并且避免发送不准确的信息。

优选检测第二汽车是否沿第一行驶方向位于第一汽车前方，即，第二汽车是否迎面向第一汽车驶来。

在另一种优选的实施形式中，检测路面上沿第一行驶方向，即第一汽车的行驶方向的车道数量。因此条件n≥2在所述的实施形式中意味着，路面在第一行驶方向上具有至少两条车道。由此，可以有利地检测到在沿行驶方向具有多条车道的路面上，尤其是高速路和/或汽车道上的弄错方向的驾驶员，并且警告他们予以注意或进行自动避让。

在另一种实施方式中，借助至少一个光学摄像头的数据和/或借助存储在存储装置中的地图数据检测第一汽车范围内的路面数据。存储装置在此优选是第一汽车的组成部分，一般是第一汽车的导航系统的组成部分。所述的实施方式具有这样的优点，即，可以很精确地检测路面的数据。

第一检测装置优选包含传感器，该传感器选自由电磁传感器(尤其是雷达传感器或激光雷达传感器)、声学传感器(尤其是超声波传感器)和至少一个光学摄像头构成的组。所述这些传感器更大程度地使用在汽车中，由此，为该方法额外所需的构件数量尽可能地少。

此外，在另一种实施形式中借助第一汽车的第二检测装置检测在第一汽车所在的路面上是否有沿第二行驶方向行驶的第二汽车。若借助第一检测装置和第二检测装置检测到第二汽车，则在此发送警告信号和/或自动操作第一汽车的至少一个装置。所述的实施形式能够有利地实现第一和第二检测装置的数据相互间的合理性检验，由此，可以更大程度地避免不准确地检测第二汽车。

第二检测装置优选包括传感器，该传感器选自由电磁传感器(尤其是雷达传感器或激光雷达传感器)、声学传感器(尤其是超声波传感器)和至少一个光学摄像头构成的组。第二检测装置的传感器在此与第一检测装置的传感器不同。