[发明专利]汽车运行的方法和汽车

说明书

技术领域

此申请涉及一种运行在路面上行驶的汽车的方法，一种汽车，一种计算机程序和一种计算机可读的媒介。

技术背景

由DE 10126548A1可知一种用于阻止逆着路面预设的行驶方向的设备。此设备一方面包括一个或多个路面用的发送器和另一方面包括一个或多个用以接收路面用的发送器的信号的，必要时传感器类型的汽车用接收器。一个或多个路面用的发送器永久地或者只在汽车逆着预设的行驶方向路过的情况下发出一个或多个信号。汽车用接收器或与之连接的汽车用的中央数据处理装置处理这些信号并且以信号的形式和/或这种调节量向车载电气和/或汽油输送器和/或点火线圈和/或发动机控制器和/或制动装置发送这些信号，因此驾驶员可看到危险提示和/或汽车速度全部的或部分的以及连续或突然的下降。

发明内容

此申请要解决的技术问题是，提供一种用于运行在路面上行驶的汽车的方法，一种汽车，一种计算机程序和一种计算机可读的媒介，可以实现对汽车错误地驶上路面，特别是高速公路和机动车道作出简单并可靠的检测。

此技术问题一种运行在路面上行驶的汽车的方法一种汽车，一种计算机程序和一种计算机可读的媒介来解决。用于运行在汽车道上行驶的汽车的方法按照此申请的一个方面具有以下的步骤。对在汽车的范围内的路面是否形成通向其他路面的引道进行检测。如果检测到在汽车的范围内的路面形成通向其他路面的引道，借助汽车的至少一个光学相机的数据检测汽车所在的路面上的第一车道。而且检测汽车是否逆着第一车道应该行驶的行驶方向行驶。如果检测到汽车逆着第一车道应该行驶的行驶方向行驶，则可输出第一警告通知和/或自动操作汽车的至少一个装置，该至少一个装置从由制动装置，驱动装置和转向装置组成的组中选出。

其中在此和以下至少一个装置的自动操作尤其还理解为致使此装置断开或关闭的操作。例如通过驱动装置的操作也理解为汽车发动机的关闭。

此外，在汽车范围内的路面是否形成通向其他路面的引道的检测，在此和以后理解为汽车周围的相应检测。以下特别的理解为在汽车周围的、处于在汽车行驶方向上汽车之前的部分区域的检测。

按照此申请的用于运行汽车的方法，通过检测第一车道应该行驶的方向并且检测汽车是否逆着第一车道应该行驶的方向行驶获知汽车是否错误地驶上通向其他路面的引道。其中按照此申请此方法具备以下优点，即，汽车所位于的路面的第一车道以简单可靠的方式通过至少一个光学相机形式的汽车自身的传感器获得。通过此可以更大程度地考虑每一个时刻的行驶状态。因此按照此申请的方法，通过考虑当前交通状况能够以有利的方式简单且可靠地获知是否错误地驶上其他路面。通过提早地提示参与的交通参与者可能的危险状况并且做出相应的反应，或实现汽车自动的制动，通过第一警告通知的给出或汽车至少的一个装置的自动操作能够使交通安全性进一步提高。

借助至少的一个光学照相机的数据而获得第一车道包含获得路面的车道的分界标记。这可以简单而可靠的获得车道。

在此方法的其他的实施形式中可以借助存储在存储装置中的地图数据来获得汽车所在路面的第一车道。此存储装置在此可以特别的是汽车的现有部件，一般为汽车的导航系统。通过至少的一个光学照相机的数据与地图数据对比并由此完成对检测信息的核准，能以有利的措施提高信息检测的精度。

更进一步的核准能够通汽车的也被称为Adasis-协议(Adas：先进驾驶员辅助系统)的所谓的E-视野(E-Horizont)(电子视野或电子地平仪)实现。其中E-视野理解为驾驶员辅助系统与导航系统的接口，由此给驾驶员辅助系统提供导航系统的地图数据。

对在汽车的范围内的路面是否形成通向其他路面的引道进行的检测能够借助至少的一个光学照相机的数据和/或借助存储在存储装置中的地图数据实现。这具备的优点是，可以取消对附加的路面用的在入口产生信号的发送器的设置。在检测的情况中既通过至少的一个光学相机也通过地图数据能够再一次以有利的方式核准检测的信息。