[发明专利]汽车运行的方法和汽车

权利要求书

1.一种用于运行在路面上行驶的汽车的方法，其中此方法具有以下步骤：

-检测在汽车(2)范围内的路面(1)是否形成通向其他路面(4)的引道(3)。

-如果检测到，在所述汽车(2)范围内的路面(1)形成通向其他路面(4)的引道(3)，则借助所述汽车(2)的至少一个光学相机(6)的数据检测所述汽车(2)所在的路面(1)上的第一车道(5)，

-检测所述第一车道(5)应该行驶的方向，

-检测所述汽车(2)是否逆着应该行驶的方向行驶，

-如果检测到所述汽车(2)逆着所述第一车道(5)应该行驶的方向行驶，则发出第一警告通知和/或自动操作所述汽车(2)的至少一个装置，该至少一个装置从由制动装置(7)，驱动装置(8)和转向装置(9)组成的组中选出。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对汽车(2)所在的路面(1)的第一车道(5)的检测另外还可借助在存储装置(10)中存储的地图数据实现。

3.按照权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，对在汽车(2)的范围内的路面(1)是否向其他路面(4)构成引道(3)的检测借助所述至少一个光学相机(6)的数据和/或借助在存储装置(10)中存储的地图数据实现。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对汽车(2)是否违背第一车道(5)应该行驶的行驶方向行驶的检测，通过检测第一车道(5)在路面(1)上的位置和借助在存储装置(10)中存储的地图数据实现。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，对于第一车道(5)在路面(1)上的位置的检测借助所述至少一个光学相机(6)的数据实现。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在发出第一警告通知和/或自动操作所述至少一个装置后，此方法具有以下步骤：

-检测在汽车(2)范围内的车道(11、12、13)是否相邻于所述第一车道(5)，

-如果在汽车(2)范围内的至少一条车道(11)相邻于所述第一车道(5)，则检测所述至少一条车道(11)应该行驶的方向，

-检测所述汽车(2)是否逆着所述至少一条车道(11)应该行驶的方向驶上所述至少一条车道(11)，

-如果检测到所述汽车逆着所述至少一条车道(11)应该行驶的方向驶上所述至少一条车道(11)，则发出第二警告通知和/或自动操作所述汽车(2)的至少一个装置，该至少一个装置从由制动装置(7)、驱动装置(8)和转向装置(9)组成的组中选出。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，对在汽车(2)范围内的车道(11、12、13)是否相邻于第一车道(5)的检测，借助所述至少一个光学相机(6)的数据和/或借助存储在存储装置(10)中的地图数据实现。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，对所述汽车(2)是否逆着所述至少一条车道(11)应该行驶的方向驶上所述至少一条车道(11)的检测，通过检测所述第一车道(5)相对所述至少一条车道(11)的位置并且借助存储在存储装置(10)中的地图数据实现。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车道(5)相对所述至少一条车道(11)的位置借助所述至少一个光学相机(6)的数据实现。

10.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助自动操纵汽车的喇叭(14)和/或至少一个灯光信号装置(15)和/或借助汽车对汽车-通信装置(16)向其他交通参与者发出第一警告通知和/或第二警告通知。

11.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助汽车对基础设施-通信装置(17)向中心站点发出第一警告通知和/或第二警告通知。

12.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，另外还检测在汽车(2)所处范围内的路面(1)上是否有改变的交通导向信息，并且如果检测到汽车(2)逆着所述第一车道(5)应该行驶的方向行驶并且如果路面(1)上没有改变的交通导向信息，则发出第一警告通知和/或自动操作所述汽车(2)的至少一个装置。