[发明专利]饱和流量确定方法和装置

权利要求书

1.一种饱和流量的确定方法，其特征在于，该方法包括：

采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据；所述检测器用于实时检测在所述进口道处是否存在车辆，所述脉冲数据是用于表示检测结果的数据；

根据采集到的脉冲数据，统计所述进口道处的车头时距；所述车头时距表示在所述进口道处存在车辆的时刻与在所述进口道处存在车辆的上一时刻之间的时间差；

根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，所述饱和流量值是指当所述进口道处有车辆排队等待时，绿灯信号时间内能通过的最大交通流量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集设置在信号交叉口的进口道处的检测器输出的脉冲数据，根据采集到的脉冲数据统计所述进口道处的车头时距，具体包括：

A、将计数器的取值设置为0；

B、采集所述检测器输出的一个脉冲时间长度的脉冲数据；

C、根据采集的脉冲数据确定当前时刻在所述进口道处是否存在车辆，若存在，则存储当前时刻对应的车头时距，存储的车头时距的取值为当前计数器的取值与一个脉冲时间长度的乘积，并返回步骤A；若不存在，则将计数器的取值加1，并返回步骤B。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据统计得到的车头时距确定饱和流量值，具体包括：

从统计得到的车头时距中筛选出位于预先设定的饱和车头时距区间内的车头时距；所述饱和车头时距区间由多个饱和车头时距子区间构成；

对于每个饱和车头时距子区间，确定位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值；

根据确定结果从所述多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间；P为不大于饱和车头时距子区间的总个数的正整数；

确定所述P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的平均值的平均值，将确定的平均值确定为饱和车头时距；

根据所述饱和车头时距确定饱和流量值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果从所述多个饱和车头时距子区间中选取P个饱和车头时距子区间，具体包括：

对于所述多个饱和车头时距子区间中的每个饱和车头时距子区间，计算从该饱和车头时距子区间开始的连续的P个饱和车头时距子区间对应的车头时距的个数的总和值，选取最大的总和值对应的P个饱和车头时距子区间。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在统计出新的位于所述饱和车头时距区间内的车头时距时，根据新的车头时距，对位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的个数、以及位于该新的车头时距所在的饱和车头时距子区间内的车头时距的平均值进行更新。

6.如权利要求3-5中任一所述的方法，其特征在于，所述饱和车头时距区间为(1.0，5.0]，所述饱和车头时距区间由以下40个饱和车头时距子区间构成：(1.0，1.1]，(1.1，1.2]，(1.2，1.3]，(1.3，1.4]，(1.4，1.5]，(1.5，1.6]，(1.6，1.7]，(1.7，1.8]，(1.8，1.9]，(1.9，2.0]，(2.0，2.1]，(2.1，2.2]，(2.2，2.3]，(2.3，2.4]，(2.4，2.5]，(2.5，2.6]，(2.6，2.7]，(2.7，2.8]，(2.8，2.9]，(2.9，3.0]，(3.0，3.1]，(3.1，3.2]，(3.2，3.3]，(3.3，3.4]，(3.4，3.5]，(3.5，3.6]，(3.6，3.7]，(3.7，3.8]，(3.8，3.9]，(3.9，4.0]，(4.0，4.1]，(4.1，4.2]，(4.2，4.3]，(4.3，4.4]，(4.4，4.5]，(4.5，4.6]，(4.6，4.7]，(4.7，4.8]，(4.8，4.9]，(4.9，5.0]；

所述P的取值为10。

7.如权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，采集所述脉冲数据的采集频率为20毫秒。